KLANČNIK, Simon, MEDVEŠEK, Aleš, LEPEJ, Peter in BENKIČ, Karl, 2007, Algoritem za izločanje laserske črte pri zaznavanju ovir s strukturirano svetlobo. Ventil [na spletu]. 2007. Vol. 13, no. 4, p. 238–245. [Dostopano 25 marec 2025]. Pridobljeno s: http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-FRPTGTAQ