| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Računalniški in strojni vid v robotizirani montaži
Avtorji:ID Herakovič, Niko (Avtor)
Datoteke:URL http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-2U675RED
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Delo ni kategorizirano
Tipologija:1.02 - Pregledni znanstveni članek
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Ob vse zahtevnejsem svetovnem trgu ponujajo robotizirani montažni sistemi dobre resitve za racionalizacijo in večjo prilagodljivost montažnih postopkov.V modernem postopku montaze obstaja močno izražena potreba po naprednem robotiziranem prijemanju sestavnih delov in po zmožnostih izvajanja montažnih posegov v nestrukturiranih okoljih z naključno urejenimi objekti. Robotski montažni sistemi z računalniskim vidom, ki so bili pomembna tema raziskav v preteklih štirih desetletjih, so dandanes dozoreli do te mere, da so primerni za uspešno uporabo v naprednih nalogah robotizirane montaže. V tem prispevku je podan pregled raziskovalnega dela na področjih avtomatiziranih montaznih sistemov s strojnim vidom.
Ključne besede:robotizirana montaža, strojni vid, robotski vid, razpoznavanje objektov
Založnik:Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al.
Leto izida:2007
Št. strani:str. 858-873
Številčenje:Letn. 53, št. 12
PID:20.500.12556/DKUM-52786 Novo okno
UDK:681.5
COBISS.SI-ID:10378267 Novo okno
ISSN pri članku:0039-2480
NUK URN:URN:SI:UM:DK:V4CQR34B
Datum objave v DKUM:10.07.2015
Število ogledov:2120
Število prenosov:114
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:Ostalo
:
HERAKOVIČ, Niko, 2007, Računalniški in strojni vid v robotizirani montaži. Strojniški vestnik [na spletu]. 2007. Vol. 53, no. 12, p. 858–873. [Dostopano 26 marec 2025]. Pridobljeno s: http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-2U675RED
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Gradivo je del revije

Naslov:Strojniški vestnik
Skrajšan naslov:Stroj. vestn.
Založnik:Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije [etc.], = Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia [etc.]
ISSN:0039-2480
COBISS.SI-ID:762116 Novo okno

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Computer and machine vision in robot-based assembly
Opis:Against the background of an increasingly demanding world market, robotic assembly systems offer good prospects for the rationalisation and flexibilisation of assembly processes. In modern assembly there is a strong need for advanced robot grasping and for the capability to perform assembly operations in non-structured environments with randomly positioned objects. Vision-based robotic assembly systems, which has been the topic of continuous research interest for almost four decades, have now matured to the point where they can be effectively applied to advanced robot-based assembly tasks. This paper gives an overview of the research work related to the field of automated vision systems for assembly.
Ključne besede:robotic assembly, machine vision, robot vision, object recognition


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici