| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Uporaba metode QFT "Quantitative Feedback Theory" pri načrtovanju robustnega vodenja
Avtorji:ID Igrec, Dalibor (Avtor)
ID Chowdhury, Amor (Avtor)
ID Svečko, Rajko (Avtor)
Datoteke:URL http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-OYAHF2HR
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Delo ni kategorizirano
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Namen članka je predstaviti načrtovanje regulatorja z metodo QFT, ki je verjetno edina znana tehnika načrtovanja vodenja, kjer je zajeto hkratno upoštevanje faze in negotovosti parametrov objekta. Prednost metode je možnost doseganja robustne stabilnosti in robustnega učinka z minimalnim učinkom povratne vezave [7]. QFT je grafično-analitični postopek načrtovanja vodenja, ki zahteva precej predpriprav pri oblikovanju vzorcev objekta in empiričnih izkušenj, obenem pa daje načrtovalcu precej maneverskega prostora in neposrednega vpogleda v spremembe regulatorja pri načrtovanju. Temeljna hiba metode je določanje mej objekta v Nicholsovem grafu, saj izračun meja metode QFT eksponentno narašča z natančnostjo vzorca objekta. Za nazornejšo predstavitev metode smo predstavili poskus na realnem objektu, kjer smo izvedli vodenje sistema z regulatorjem, načrtovanim z metodo QFT ter preverili ter preverili lastnosti sistema in primerjali dobljene rezultate z rezultati, ko je bil sistem voden z regulatorjem, načrtovanim po metodi H .
Ključne besede:metoda QFT, Nicholsov graf, regulacija, načrtovanje regulatorja, robustno vodenje, načrtovanje vodenje
Založnik:Elektrotehniška zveza Slovenije
Leto izida:2008
Št. strani:str. 37-43
Številčenje:Letn. 75, št. 1/2
PID:20.500.12556/DKUM-52641 Novo okno
UDK:681.51
COBISS.SI-ID:12330006 Novo okno
ISSN pri članku:0013-5852
NUK URN:URN:SI:UM:DK:ITB9YYG2
Datum objave v DKUM:10.07.2015
Število ogledov:1909
Število prenosov:49
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:Ostalo
:
IGREC, Dalibor, CHOWDHURY, Amor in SVEČKO, Rajko, 2008, Uporaba metode QFT „Quantitative Feedback Theory“ pri načrtovanju robustnega vodenja. Elektrotehniški vestnik [na spletu]. 2008. Vol. 75, no. 1/2, p. 37–43. [Dostopano 21 januar 2025]. Pridobljeno s: http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-OYAHF2HR
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Gradivo je del revije

Naslov:Elektrotehniški vestnik
Založnik:Strokovna zadruga koncesijoniranih elektrotehnikov
ISSN:0013-5852
COBISS.SI-ID:742916 Novo okno

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici