| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Multifunkcijska avtonomna mobilna robotska platforma
Avtorji:ID Ojsteršek, Robert (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Rodič, Miran (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Ojstersek_Robert_2015.pdf (3,44 MB)
MD5: F4802DE50E80C8023F6B95122F2C63A6
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Magistrska naloga opisuje celovit postopek razvoja, izdelave in zagona multifunkcijske avtonomne mobilne platforme. Opisuje načrtovanje in izdelavo mehanskih, električnih in elektronskih komponent avtonomno vodene multifunkcijske robotske platforme, ki jo je moč nadgraditi oz. uporabiti v najrazličnejših aplikacijah, npr. kot avtonomni invalidski voziček, snemalno vozilo, transportni voziček v proizvodnji. Pogonski sistem ima za osnovo dva kolesna enosmerna motorja, ki ju krmili elektronsko vezje dveh H-mostičev, krmiljenih z mikrokrmilnikom. Kot vir napajanja je uporabljen baterijski komplet, ki je nadgrajen s sistemom za upravljanje baterij (BMS). Vodenje platforme je izvedeno z uporabo mobilnega telefona, ki zajema podatke iz kotov zasuka okoli posameznih osi in hitrosti spreminjanja teh kotov ter jih preko brezžične komunikacije pošilja na mikroračunalnik platforme. Opisana je tudi programska oprema platforme in mobilne aplikacije. Celotna robotska platforma ponuja dovolj veliko zanesljivost, nosilnost in robustnost, in predstavlja temelj za nadaljnje nadgradnje.
Ključne besede:Konstruiranje, regulacije, vodenje, robotika, mobilna robotika, mikrokrmilnik, strojni vid, WiFi, avtonomnost, multifunkcionalnost
Kraj izida:Maribor
Založnik:[R. Ojstršek]
Leto izida:2015
PID:20.500.12556/DKUM-48349 Novo okno
UDK:681.5:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:18868246 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:RACSQXVF
Datum objave v DKUM:02.07.2015
Število ogledov:2435
Število prenosov:332
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
OJSTERŠEK, Robert, 2015, Multifunkcijska avtonomna mobilna robotska platforma [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : R. Ojstršek. [Dostopano 7 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=48349
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Multifunction autonomous mobile robotic platform
Opis:Master thesis describes an integrated process of development, manufacturing and commissioning of an autonomous multifunctional mobile platform. It describes the design and manufacture of mechanical, electrical and electronic components of autonomously controlled multifunction robotic platform that can be upgraded and used in a variety of applications, for example as an autonomous wheelchair vehicle, autonomous transport trolley in production, etc.. The propulsion system is based on two in-wheel motors, which are controlled by electronic circuitry consisting of two H-bridges, controlled by the microcontroller. As the power source a battery pack is used, which has been upgraded with a battery management system (BMS). Control of the platform is implemented using a mobile phone, which obtains data about the angles of rotation about each axis and the rate of change of these angles. This data is later sent over the wireless communications to the platform's microcomputer. Also the platform software, and mobile application software are described. The entire robotic platform offers sufficient reliability, capacity and robustness, and is the foundation for further upgrades.
Ključne besede:Design, feedback control, robotics, mobile robotics, microcontroller, machine vision, WiFi, autonomy, multifunctionality


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici