Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Za študente
Za zaposlene
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
Multifunkcijska avtonomna mobilna robotska platforma
Avtorji:
ID
Ojsteršek, Robert
(Avtor)
ID
Gotlih, Karl
(Mentor)
Več o mentorju...
ID
Rodič, Miran
(Mentor)
Več o mentorju...
Datoteke:
MAG_Ojstersek_Robert_2015.pdf
(3,44 MB)
MD5: F4802DE50E80C8023F6B95122F2C63A6
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Magistrsko delo/naloga
Tipologija:
2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:
FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:
Magistrska naloga opisuje celovit postopek razvoja, izdelave in zagona multifunkcijske avtonomne mobilne platforme. Opisuje načrtovanje in izdelavo mehanskih, električnih in elektronskih komponent avtonomno vodene multifunkcijske robotske platforme, ki jo je moč nadgraditi oz. uporabiti v najrazličnejših aplikacijah, npr. kot avtonomni invalidski voziček, snemalno vozilo, transportni voziček v proizvodnji. Pogonski sistem ima za osnovo dva kolesna enosmerna motorja, ki ju krmili elektronsko vezje dveh H-mostičev, krmiljenih z mikrokrmilnikom. Kot vir napajanja je uporabljen baterijski komplet, ki je nadgrajen s sistemom za upravljanje baterij (BMS). Vodenje platforme je izvedeno z uporabo mobilnega telefona, ki zajema podatke iz kotov zasuka okoli posameznih osi in hitrosti spreminjanja teh kotov ter jih preko brezžične komunikacije pošilja na mikroračunalnik platforme. Opisana je tudi programska oprema platforme in mobilne aplikacije. Celotna robotska platforma ponuja dovolj veliko zanesljivost, nosilnost in robustnost, in predstavlja temelj za nadaljnje nadgradnje.
Ključne besede:
Konstruiranje
,
regulacije
,
vodenje
,
robotika
,
mobilna robotika
,
mikrokrmilnik
,
strojni vid
,
WiFi
,
avtonomnost
,
multifunkcionalnost
Kraj izida:
Maribor
Založnik:
[R. Ojstršek]
Leto izida:
2015
PID:
20.500.12556/DKUM-48349
UDK:
681.5:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:
18868246
NUK URN:
URN:SI:UM:DK:RACSQXVF
Datum objave v DKUM:
02.07.2015
Število ogledov:
2435
Število prenosov:
332
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FS
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
OJSTERŠEK, Robert, 2015,
Multifunkcijska avtonomna mobilna robotska platforma
[na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : R. Ojstršek. [Dostopano 7 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=48349
Kopiraj citat
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Podobna dela iz repozitorija:
Food recognition from digital images using convolutional neural networks
Person activity recognition from image sequence using convolutional neural networks
Interaction service with audiovisual content in the IPTV environment
Image style transfer using transfer learning and neural networks
Recognition of tree features from photography using convolutional neural networks
Podobna dela iz ostalih repozitorijev:
Detekcija uhljev s konvolucijskimi nevronskimi mrežami
Object detection and classification in aquatic environment using convolutional neural networks
Long-term object tracking using region proposals
Virtual hair makeover using computer vision tools
Object tracking by segmentation and color depth image prediction
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
Multifunction autonomous mobile robotic platform
Opis:
Master thesis describes an integrated process of development, manufacturing and commissioning of an autonomous multifunctional mobile platform. It describes the design and manufacture of mechanical, electrical and electronic components of autonomously controlled multifunction robotic platform that can be upgraded and used in a variety of applications, for example as an autonomous wheelchair vehicle, autonomous transport trolley in production, etc.. The propulsion system is based on two in-wheel motors, which are controlled by electronic circuitry consisting of two H-bridges, controlled by the microcontroller. As the power source a battery pack is used, which has been upgraded with a battery management system (BMS). Control of the platform is implemented using a mobile phone, which obtains data about the angles of rotation about each axis and the rate of change of these angles. This data is later sent over the wireless communications to the platform's microcomputer. Also the platform software, and mobile application software are described. The entire robotic platform offers sufficient reliability, capacity and robustness, and is the foundation for further upgrades.
Ključne besede:
Design
,
feedback control
,
robotics
,
mobile robotics
,
microcontroller
,
machine vision
,
WiFi
,
autonomy
,
multifunctionality
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj