| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:UPRAVLJANJE PLOVILA S POMOČJO SLEDENJA OBJEKTOV
Avtorji:ID Krajnc, Sergej (Avtor)
ID Novak, Bojan (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf VS_Krajnc_Sergej_2015.pdf (2,27 MB)
MD5: 3028F7F0C63EED217713CE0FCDB38FA8
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Pri izdelavi diplomskega dela smo obravnavali dva večja zastavljena problema. Prvi je zajemal področje računalniškega vida in realno časovno zaznavo objekta, v našem primeru osnovnega geometrijskega telesa, kroga. Drugi problem je bil določanje pozicije v 3D prostoru temu objektu in preračunavanje potrebnih premikov plovila za sledenje le-temu. Skozi celoten postopek dela smo naredili pregled nad različnimi pristopi na področju zaznave objektov, posvetili smo se pristopu zaznavanja premikov objekta in osnovam upravljanja plovila v 3D prostoru. Oba zastavljena problema smo v praksi uspešno rešili. Končen produkt slednjih je predstavljalo uspešno izvedeno upravljanje plovila s pomočjo izvajanja premikov kroga.
Ključne besede:upravljanje, plovilo, sledenje, objekt
Kraj izida:[Maribor
Založnik:S. Krajnc
Leto izida:2015
PID:20.500.12556/DKUM-47395 Novo okno
UDK:004.92/.93(043.2)
COBISS.SI-ID:19026198 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:E2RTP770
Datum objave v DKUM:27.05.2015
Število ogledov:1283
Število prenosov:84
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
KRAJNC, Sergej, 2015, UPRAVLJANJE PLOVILA S POMOČJO SLEDENJA OBJEKTOV [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : S. Krajnc. [Dostopano 19 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=47395
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:VESSEL CONTROLLING BY OBJECT TRACKING
Opis:For diploma work we decided to focus on two major problems. The first one comprises an area of computer vision and real time object recognition which was basic geometric shape – circle in our case. The second problem was positioning of this object in 3D space and calculation of possible moves of a vessel to track it down. Through entire project scope we made an overview of different attitudes in object detection area, we focused on sensing object motion, and went through basics of vessel controlling in 3D space. We succeeded to implement both problems in our project. The final outcome was ability to control vessel according to circle movements.
Ključne besede:controlling, vessel, tracking, object


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici