TELEOPERIRANJE ROBOTSKE ROKE S ČLOVEŠKO ROKO

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	TELEOPERIRANJE ROBOTSKE ROKE S ČLOVEŠKO ROKO
Avtorji:	ID Mežnar, Nejc (Avtor) ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju...
Datoteke:	VS_Meznar_Nejc_2014.pdf (117,05 MB) MD5: FB595D1F3CD93942672132CC3BB0DE25
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Diplomsko delo/naloga
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:	V diplomskem delu je opisana izvedba robotske roke s petimi prsti, katero teleoperiramo s človeško roko. Poleg procesa izdelave robotske roke je opisan potek krmilnega programa s programsko opremo Arduino. Krmilnik Arduino Uno je krmilnik, ki povezuje rokavico opremljeno s senzorji in robotsko roko, katere prste poganjajo servo motorji. Namen diplomske naloge je izvesti teleoperirano sočasno sledenje robotske roke človeški roki. Cilj je, da je sledenje natančno, kot je le mogoče.
Ključne besede:	Robotska roka, Arduino, avtomatika, robotika, teleoperiranje
Kraj izida:	[Maribor
Založnik:	N. Mežnar
Leto izida:	2014
PID:	20.500.12556/DKUM-46161
UDK:	681.51:004.896(043.2)
COBISS.SI-ID:	19109910
NUK URN:	URN:SI:UM:DK:JPF5LGFR
Datum objave v DKUM:	30.10.2015
Število ogledov:	1777
Število prenosov:	341
Metapodatki:
Področja:	KTFMB - FERI
:	MEŽNAR, Nejc, 2014, TELEOPERIRANJE ROBOTSKE ROKE S ČLOVEŠKO ROKO [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : N. Mežnar. [Dostopano 31 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=46161 Kopiraj citat

Skupna ocena:	0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 (0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Podobna dela iz repozitorija:

Podobna dela iz ostalih repozitorijev:

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	TELEOPERATION OF ROBOTIC HAND WITH A HUMAN HAND
Opis:	The diploma work describes the design of a robotic hand with five fingers remotely operated with the human hand. There is also described the control program with the Arduino software in addition to the manufacturing process of the robot arm. Controller Arduino Uno connects a glove equipped with flex sensors and a robotic hand, which fingers are driven by servo motors. The purpose of the diploma is to implement simultaneous remote tracking robotic arm due to the movement of a human hand. The aim is that the tracking is accurately as possible.
Ključne besede:	Robotic hand, Arduino, automation, robotics, teleoperation

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj