PRIPRAVA SIMULATORJA GAZEBO ZA SIMULACIJO POSTOPKOV SLAM

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	PRIPRAVA SIMULATORJA GAZEBO ZA SIMULACIJO POSTOPKOV SLAM
Avtorji:	ID Breznik, Mirjam (Avtor) ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju...
Datoteke:	UNI_Breznik_Mirjam_2014.pdf (4,04 MB) MD5: 6EDDC9115DA1C8157302A5D1D39C7500
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Diplomsko delo/naloga
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:	Diplomsko delo opisuje pripravo simulacijskega okolja za mobilnega robota, namenjenega tekmovanju RoboCup Rescue. Predstavljen je simulator Gazebo ter ostalo programsko okolje, ki je potrebno za razvoj programov mobilnega robota. Opisana je tudi zgradba robota in njegovih sistemov. Postopek SLAM je predstavljen v svojem poglavju, kjer je podan podrobnejši opis postopka in uporabe paketa hector_mapping. Opisan je tudi algoritem gmapping, ki se prav tako uporablja za izvedbo SLAM postopka.
Ključne besede:	robot, hector slam, ROS, določanje položaja, gradnja zemljevida
Kraj izida:	Maribor
Založnik:	[M. Breznik]
Leto izida:	2014
PID:	20.500.12556/DKUM-44986
UDK:	681.5:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:	18286614
NUK URN:	URN:SI:UM:DK:FAAOKULP
Datum objave v DKUM:	17.11.2014
Število ogledov:	2260
Število prenosov:	124
Metapodatki:
Področja:	KTFMB - FERI
:	BREZNIK, Mirjam, 2014, PRIPRAVA SIMULATORJA GAZEBO ZA SIMULACIJO POSTOPKOV SLAM [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : M. Breznik. [Dostopano 13 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=44986 Kopiraj citat

Skupna ocena:	0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 (0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Podobna dela iz repozitorija:

Podobna dela iz ostalih repozitorijev:

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	PREPARATION OF GAZEBO SIMULATOR FOR SIMULATION OF SLAM ALGORITHMS
Opis:	This diploma thesis describes the preparation of simulation environment for a mobile robot, designed for the RoboCup Rescue competition. We described simulator Gazebo and other programming environments, which are necessary for the development of mobile robot programs. We also described the robots structure and its systems. SLAM algoorithm is presented in its own heading, where is described this along the package hector_mapping in details. We described gmapping algorithm, which is also used to solve the SLAM problem.
Ključne besede:	robot, hector slam, ROS, localization, mapping

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj