| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:REŠEVANJE RUBIKOVE KOCKE S STROJNIM VIDOM IN ROBOTSKIM PRIJEMALOM
Avtorji:ID Rabuza, Rok (Avtor)
ID Gleich, Dušan (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UNI_Rabuza_Rok_2013.pdf (2,82 MB)
MD5: 77AC1A34E7AC56EE34B70525DF8D0D81
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V delu je opisana izdelava in delovanje programa za izračun rešitve Rubikove kocke dimenzije 3x3x3. Opisana je Fridricheva metoda za reševanje Rubikove kocke, ki je uporabljena kot osnova za delovanje programa. Reševanje Rubikove kocke je prikazano z grafičnim vmesnikom. V diplomskem delu sem izdelal štiri dvoosna robotska prijemala, jih povezal z mikrokrmilnikom Arduino UNO, s spletno kamero ter programskim paketom Matlab. Opisani sta zgradba in delovanje robota, ki rešitev, pridobljeno s programom v Matlabu, izvede na kocki. Robot Rubikovo kocko s predlagano metodo reši v manj kot treh minutah.
Ključne besede:Rubikova kocka, strojni vid, virtualna kocka, Fridricheva metoda, robotsko prijemalo
Kraj izida:Maribor
Založnik:[R. Rabuza]
Leto izida:2013
PID:20.500.12556/DKUM-41993 Novo okno
UDK:681.5:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:17542422 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:UXERINTG
Datum objave v DKUM:19.09.2013
Število ogledov:3089
Število prenosov:254
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
RABUZA, Rok, 2013, REŠEVANJE RUBIKOVE KOCKE S STROJNIM VIDOM IN ROBOTSKIM PRIJEMALOM [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : R. Rabuza. [Dostopano 28 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=41993
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:RUBIK'S CUBE SOLVER USING COMPUTER VISION AND ROBOTIC WRIST
Opis:This work describes development of a Rubik's cube solver using Rubik's cube with dimensions 3x3x3. It presents the description of the Fridrich method, which is used as the base.The program is designed using Matlab enviroment. A proposed Rubik's Cube solver is implemented. It presents the description and working of a robot, which handles the cube and solves it using the solution calculated by a program, which is connected with a microcontroler Arduino UNO.
Ključne besede:Rubik's cube, computer vision, virtual cube, Fridrich method, robotic arm


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici