Robotska delovna celica s 6-osnim paralelnim robotom FANUC M-1iA

Tertinek, Miha

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	Robotska delovna celica s 6-osnim paralelnim robotom FANUC M-1iA
Avtorji:	ID Tertinek, Miha (Avtor) ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
Datoteke:	UNI_Tertinek_Miha_2013.pdf (3,34 MB) MD5: C5A8E4E19BC479D7941260DC4653ABF2
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Diplomsko delo/naloga
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:	Diplomsko delo opisuje pripravo in realizacijo delovne celice z majhnim in hitrim paralelnim robotom Fanuc M-1iA, na katerem teče zanimiva demonstracijska aplikacija metanja igralne kocke. V naši robotski aplikaciji, ki smo jo imenovali Hazarder, robot vrže igralno kocko pod nadzorom uporabnika, in v kolikor pade šestica, robot uporabnika nagradi s čokoladico. Izdelava naše robotske aplikacije je obsegala programiranje meta igralne kocke tako, da smo robota naučili trajektorij, po katerih se naj giblje. Uvedli smo tudi strojni vid za prepoznavanje in lociranje objektov (kocke) ter štetja (pik). Priklopili smo še preprosto uporabniško konzolo za nadzor meta. Pri programiranju gibov in obdelavi podatkov s kamere je bil uporabljen Fanuc-ov preprosti robotski programski jezik TP. Izdelali smo tudi virtualno delovno celico v okolju Roboguide, da smo lahko preverili gibanje robota, ugotovili omejitve orientacije prijemala in možnosti kolizij z objekti v delovnem prostoru robota.
Ključne besede:	paralelni robot Fanuc M-1iA, virtualna robotska celica, strojni vid, kamera, pnevmatsko prijemalo, Roboguide
Kraj izida:	Maribor
Založnik:	[M. Tertinek]
Leto izida:	2013
PID:	20.500.12556/DKUM-41604
UDK:	004.93:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:	17725462
NUK URN:	URN:SI:UM:DK:MUSXDBGR
Datum objave v DKUM:	17.10.2013
Število ogledov:	2638
Število prenosov:	237
Metapodatki:
Področja:	KTFMB - FS
:	TERTINEK, Miha, 2013, Robotska delovna celica s 6-osnim paralelnim robotom FANUC M-1iA [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : M. Tertinek. [Dostopano 19 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=41604 Kopiraj citat

Skupna ocena:	0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 (0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Iščem podobna dela... Prosim, počakajte...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	Robotic work cell with 6-axis parallel robot FANUC M-1iA
Opis:	This thesis presents the preparation and realization of the work cell with a small and fast parallel robot Fanuc M-1iA with an interesting demonstrative dice-throwing application installed. In our robotic application, named Hazarder, the dice is thrown by the robot under user's surveillance. If the outcome of the throw are six pips, the user is rewarded by being offered a chocolate bar. The production of our robotic application included programming the dice throw, so that the robot was taught on which paths it has to move; and we also incorporated a machine vision for the purposes of object recognition, location (dice), and counting (pips). Moreover, we added a simple user console to control the throwing. The movements and camera data processing were done via Fanuc's simple robotic program language TP. We also built a virtual work cell in the Roboguide environment in order to understand the robot's movements; to find out what the holder's orientation wise limitations are; and to see if there are any collision possibilities with the objects in the robot's workspace.
Ključne besede:	parallel robot Fanuc M-1iA, machine vision, virtual robotic work cell, camera, pneumatic gripper, Roboguide

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj