| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:NAVIGACIJA IN LOKALIZACIJA MOBILNE PLATFORME DATA Z UPORABO DIGITALNEGA KOMPASA
Avtorji:Kotnik, Uroš (Avtor)
Rojc, Matej (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Kačič, Zdravko (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Kotnik_Uros_2013.pdf (5,23 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomski nalogi rešujemo problem navigacije in lokalizacije mobilnih platform s pomočjo digitalnega kompasa. V prvem delu predstavimo zasnovo inteligentne mobilne enote DATA, v inteligentnem okolju DATA. V drugem delu pa predstavimo razvoj digitalnega kompasa, ki z uporabo senzorja magnetnega polja Zemlje in senzorja nagiba, določa usmerjenost mobilne platforme DATA glede na magnetni sever Zemlje. Kompas meri azimut ne glede na njegov nagib. V diplomi smo uporabili eksperimentalno metodo, pri čemer smo merjene rezultate vnašali v tabele in grafe, ter jih primerjali z grafi v priročniku izbranega senzorja in dejansko postavitvijo kompasa.
Ključne besede:inteligentno okolje, mobilna platforma, digitalni kompas, senzor magnetnega polja Zemlje
Leto izida:2013
Založnik:[U. Kotnik]
Izvor:Maribor
UDK:004.896:007.52(043.2)
COBISS_ID:17061142 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:6YTHDFZE
Število ogledov:1059
Število prenosov:65
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:NAVIGATION AND LOCALISATION OF MOBILE PLATFORM DATA USING DIGITAL COMPASS
Opis:The diploma thesis discusses issues about navigation and localization of mobile platforms by using a digital compass. In the first part a design of a mobile unit DATA in intelligent environment DATA is presented. In the second part the development of digital compass which uses Earth's magnetic field sensor and inclination sensor to measure orientation of mobile platform DATA considering Earth's magnetic north is presented. The compass measures azimuth regardless its inclination. Experimental method was used in the diploma, since we entered the measured results in tables and graphs, and then compared them to graphs found in the sensor's manual and with the actual placement of compass.
Ključne besede:intelligent environment, mobile platform, digital compass, Earth's magnetic field sensor


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici