| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:NAVIGACIJA IN LOKALIZACIJA MOBILNE PLATFORME DATA Z UPORABO DIGITALNEGA KOMPASA
Avtorji:ID Kotnik, Uroš (Avtor)
ID Rojc, Matej (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Kačič, Zdravko (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Kotnik_Uros_2013.pdf (5,23 MB)
MD5: 5C4848F8F69089391EFBE9ED9B61E4D9
PID: 20.500.12556/dkum/7c07c9cd-2083-457b-97a4-ec9c902644af
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomski nalogi rešujemo problem navigacije in lokalizacije mobilnih platform s pomočjo digitalnega kompasa. V prvem delu predstavimo zasnovo inteligentne mobilne enote DATA, v inteligentnem okolju DATA. V drugem delu pa predstavimo razvoj digitalnega kompasa, ki z uporabo senzorja magnetnega polja Zemlje in senzorja nagiba, določa usmerjenost mobilne platforme DATA glede na magnetni sever Zemlje. Kompas meri azimut ne glede na njegov nagib. V diplomi smo uporabili eksperimentalno metodo, pri čemer smo merjene rezultate vnašali v tabele in grafe, ter jih primerjali z grafi v priročniku izbranega senzorja in dejansko postavitvijo kompasa.
Ključne besede:inteligentno okolje, mobilna platforma, digitalni kompas, senzor magnetnega polja Zemlje
Kraj izida:Maribor
Založnik:[U. Kotnik]
Leto izida:2013
PID:20.500.12556/DKUM-40468 Novo okno
UDK:004.896:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:17061142 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:6YTHDFZE
Datum objave v DKUM:23.05.2013
Število ogledov:1995
Število prenosov:136
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
KOTNIK, Uroš, 2013, NAVIGACIJA IN LOKALIZACIJA MOBILNE PLATFORME DATA Z UPORABO DIGITALNEGA KOMPASA [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : U. Kotnik. [Dostopano 23 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=40468
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Iščem podobna dela...Prosim, počakajte...
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:NAVIGATION AND LOCALISATION OF MOBILE PLATFORM DATA USING DIGITAL COMPASS
Opis:The diploma thesis discusses issues about navigation and localization of mobile platforms by using a digital compass. In the first part a design of a mobile unit DATA in intelligent environment DATA is presented. In the second part the development of digital compass which uses Earth's magnetic field sensor and inclination sensor to measure orientation of mobile platform DATA considering Earth's magnetic north is presented. The compass measures azimuth regardless its inclination. Experimental method was used in the diploma, since we entered the measured results in tables and graphs, and then compared them to graphs found in the sensor's manual and with the actual placement of compass.
Ključne besede:intelligent environment, mobile platform, digital compass, Earth's magnetic field sensor


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici