| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Senzorski sistemi robota za reševanje
Avtorji:ID Novak, Andrej (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UNI_Novak_Andrej_2012.pdf (2,42 MB)
MD5: C2A97690BC3B02CD442EB4360B34A147
PID: 20.500.12556/dkum/1b5b11bb-8b35-40ed-8208-268b0428334b
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Diplomsko delo vsebuje spoznavanje in uporabo algoritmov za izdelavo načrtov zgradb mobilnega robota med vožnjo po ravnem terenu, spoznavanje delovanja in uporabe senzorjev kot so laser, pospeškometer, kompas, ter žiroskop. Prikazani so kinematični modeli obnašanja mehanizma za izravnavanje. Dejansko bo izdelan funkcionalen senzorski sistem, katerega lahko uporabimo na robotu. Sledi primerjava med dvema nosilnima konstrukcijama laserskega merilnika razdalj, kateri sta pod kotoma 45 in 90 stopinj. Pri tem bodo uporabljene tudi ročne veščine gradnje mehanizma za izravnavanje.
Ključne besede:Senzor, senzorski sistem, iskanje ponesrečencev s pomočjo senzorjev, laserski merilnik razdalj
Kraj izida:Maribor
Založnik:[A. Novak]
Leto izida:2012
PID:20.500.12556/DKUM-38992 Novo okno
UDK:004.896(043.2)
COBISS.SI-ID:17099286 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:OJQUSXVI
Datum objave v DKUM:30.11.2012
Število ogledov:3151
Število prenosov:109
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
NOVAK, Andrej, 2012, Senzorski sistemi robota za reševanje [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : A. Novak. [Dostopano 13 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=38992
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Rescue robot sensory systems
Opis:In the thesis we described some specific functions for the mobile robot model. Our work included the study and application of algorithms used for making the building plans on a flat ground. We get to know the function and use of specific sensors such as a laser, accelerometer, compass and gyroscope. The kinematic models for acting of the equalization mechanism have been also described. The aim of our study was to make a functional sensor system that can be used on the robot. In the thesis we described the comparison between two load-bearing structures for the laser scanner with different angles - 45 and 90 degrees. To this purpose we used the manual art of building the equalization mechanism.
Ključne besede:Sensor, Sensor System, search casualties by sensors, Laser Rangefinder


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici