Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Za študente
Za zaposlene
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
ELECTRONIC CIRCUIT FOR A HUMANOID ROBOT MOTOR DRIVER USING CAN BUS
Avtorji:
ID
Božnik, Andrej
(Avtor)
ID
Rodič, Miran
(Mentor)
Več o mentorju...
ID
Gotlih, Karl
(Komentor)
Datoteke:
UNI_Boznik_Andrej_2011.pdf
(9,78 MB)
MD5: 0B342622ECB7C20B47DE214F6C963587
PID:
20.500.12556/dkum/f7eed2da-5e41-48db-a245-8273043280cc
Jezik:
Angleški jezik
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo
Organizacija:
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:
In this thesis, the design of the motor driver electronic board is presented. The motor driver is designed on a Control Area Network bus based communication network. The motor driver is aimed to be used in a humanoid robot as controlling the joint actuators. The designed motor controllers in this project have the capability to be used in a network by multi clients in order to provide different joints control on a common bus. The performance evaluation test of system is made by commanding different desired positions to the controller. The desired positions are approached by the controller by different velocities. The controller is designed in order to provide controllability for the system even in the case of load unstability of the joint. Since the motor controller is aimed to be used for a humanoid robot, the load reflected unstability causes the variation of the overall pose of the robot. Finally, the results are compared and discussed for the evaluation of the designed motor controller.
Ključne besede:
Motor Driver
,
Design Process
,
Communication Protocols
,
CAN
,
Humanoid Robot.
Kraj izida:
Maribor
Založnik:
[A. Božnik]
Leto izida:
2011
PID:
20.500.12556/DKUM-21617
UDK:
621.3:681.5(043.2)
COBISS.SI-ID:
15961110
NUK URN:
URN:SI:UM:DK:F1PLPVVN
Datum objave v DKUM:
10.01.2012
Število ogledov:
2419
Število prenosov:
279
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FERI
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
BOŽNIK, Andrej, 2011,
ELECTRONIC CIRCUIT FOR A HUMANOID ROBOT MOTOR DRIVER USING CAN BUS
[na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : A. Božnik. [Dostopano 7 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=21617
Kopiraj citat
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Podobna dela iz repozitorija:
Vodenje robota z Android OS
Mikroračunalniški krmilnik koračnega motorja
Bilateralno teleoperiran kolesni mobilni robot
Avtomatizacija čistilne naprave
Modularna gradnja telekomunikacijskega satelita
Podobna dela iz ostalih repozitorijev:
Preizkuševalnik funkcij strojev
Postavitev praktičnega izobraževanja za avtomatsko vodenje
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Sekundarni jezik
Jezik:
Slovenski jezik
Naslov:
ELEKTRONSKO VEZJE ZA POGON MOTORJEV HUMANOIDNEGA ROBOTA Z UPORABO CAN BUS
Opis:
V tem diplomskem delu se predstavi načrtovanje elektronskega vezja. To je zasnovano na komunikacijskem protokolu CAN bus. Oblikovano je za uporabo v humanoidnem robotu pri krmiljenju sklepa (prostostne stopnje mehanizma). Načrtovani krmilnik motorja omogoča hkratno priključitev večih odjemalcev (identičnih krmilnikov), kjer poteka komunikacija na istem komunikacijskem protokolu (delitev z ostalimi napravami). Preizkus delovanja sistema je narejen tako da se krmilniku pošljejo različne želene vrednosti položaja. Želena vrednost položaja je dosežene preko krmilnika z različnimi vrednostmi hitrosti. Krmilnik zagotavlja nadzor nad delovanjem sistema tudi ko je motor obremenjen. Ker je ta krmilnik zasnovan za humanoidnega robota, ta obremenitev odraža nestabilnost pri različnih postavitvah robota (obremenitev na sklepu robota). Na koncu so predstavljeni rezultati in ugotovitve načrtovanega vezja za pogon motorjev.
Ključne besede:
pogon motorja
,
načrtovanje
,
komunikacijski protokoli
,
CAN
,
humanoidni robot.
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj