GRADNJA KRMILNO NAPAJALNEGA DELA MEHANIZMA ROBOTSKEGA VIDA

Korat, Stanislav

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	GRADNJA KRMILNO NAPAJALNEGA DELA MEHANIZMA ROBOTSKEGA VIDA
Avtorji:	ID Korat, Stanislav (Avtor) ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... ID Šafarič, Riko (Komentor)
Datoteke:	UNI_Korat_Stanislav_2011.pdf (6,17 MB) MD5: C148415DF5B47191AA369E0AC612CF26 PID: 20.500.12556/dkum/ba4498c2-a028-4321-b77c-282d9f1d2e88
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Diplomsko delo
Organizacija:	FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:	Diplomsko delo prikazuje razvoj in gradnjo mehanizma, ki bo posnemal premike človeške glave. Glavni cilj tega diplomskega dela je razviti elektroniko za krmiljenje posameznih osi robota. Na mehanizem pa pridejo pritrjene kamere, ki preko računalnika prepoznajo objekt in ga identificirajo ter locirajo. Namen tega robota je, da se lahko namesti na kakšen drug robot ali na kakšno drugo aplikacijo in s tem poveča funkcionalnost robota ali aplikacije. Diplomska naloga prikazuje posamezne sklope mehanizma, posamezne sklope elektronike, razvoja elektronike, izbiro in namestitev končnih stikal za lege posameznih osi in sestavo teh komponent v celoto. Na koncu diplomskenaloge pa izvedemo priklop robota na računalnik in testiranje posameznih osi.
Ključne besede:	regulacija, regulator, robotski vid
Kraj izida:	Maribor
Založnik:	[S. Korat]
Leto izida:	2011
PID:	20.500.12556/DKUM-21314
UDK:	007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:	15710742
NUK URN:	URN:SI:UM:DK:L31D83ZA
Datum objave v DKUM:	18.11.2011
Število ogledov:	1907
Število prenosov:	135
Metapodatki:
Področja:	KTFMB - FERI
:	KORAT, Stanislav, 2011, GRADNJA KRMILNO NAPAJALNEGA DELA MEHANIZMA ROBOTSKEGA VIDA [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : S. Korat. [Dostopano 19 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=21314 Kopiraj citat

Skupna ocena:	0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 (0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Podobna dela iz repozitorija:

Podobna dela iz ostalih repozitorijev:

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:	Nemški jezik
Naslov:	BAU VON KRAFTWERKEN LENKANLAGE ROBOT VISION
Opis:	Die Diplomarbeit stellt die Entwicklung und den Bau eines Mechanismus vor, der die Bewegungen des menschlichen Kopfes imitieren soll. Das Hauptziel dieser Diplomarbeit ist die Elektronik für die Steuerung der einzelnen Roboterachsen zu entwickeln. Auf den Mechanismus soll eine Kamera angebracht werden, die über einen Computer das Objekt identifiziert und lokalisiert. Der Zweck dieses Roboters ist es, auf jeden anderen Roboter oder einer anderen Applikation installiert zu werden und dies erhöht dann die Funktionalität eines Roboters oder einer Applikation. Die Diplomarbeit zeigt einzelne Teile des Mechanismus, Teile der Elektronik, die Entwicklung der Elektronik, die Auswahl und Installation von Schaltern für einzelne Achsen Lagen und die Zusammensetzung dieser Komponenten zu einem Ganzen. Am Ende der Diplomarbeit schließt man den Roboter an den Computer an und man Prüft die einzelnen Achsen.
Ključne besede:	Steuerung, Regulator, Robot Vision

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj