| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:ORODJA IN METODE ZA HITRO IZVEDBO PROTOTIPNIH ALGORITMOV VODENJA IN ODDALJENIH EKSPERIMENTOV
Avtorji:ID Hercog, Darko (Avtor)
ID Jezernik, Karel (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf DR_Hercog_Darko_2009.pdf (41,85 MB)
MD5: 8596F9E38DEE741B29E1158A3C6921CB
PID: 20.500.12556/dkum/fa56f6c2-8b8d-44f6-9827-a59fa724f9c5
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Doktorska disertacija
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Hitra izvedba prototipnih algoritmov vodenja (Rapid Control Prototyping - RCP) je tehnologija, ki omogoča precejšnje skrajšanje časa razvoja novih algoritmov vodenja. RCP omogoča hiter prehod iz blokovnega diagrama na izvajanje kode v realnem času na realni strojni opremi, ki je preko vhodno/izhodne periferije povezana z objektom vodenja. Doktorsko delo vsebuje pregled in analizo najpogosteje uporabljenih orodij in uveljavljenih metod, ki omogočajo hitro izvedbo in testiranje algoritmov vodenja. Nadalje je obravnavana problematika integracije ciljne strojne opreme v blokovna programska orodja. Predlagana je metoda, ki omogoča hitro in enostavno integracijo vgrajenih ciljnih sistemov v različna blokovna programska orodja. Metoda bazira na uporabi programskega jezika Java in podatkov zapisanih v XML obliki. Delovanje metode je potrjeno na primeru uporabe orodij MATLAB/Simulink in Scilab/Scicos ter vgrajenih sistemov vodenja, ki bazirajo na digitalnem signalnem procesorju. Drugi del doktorskega dela obravnava problematiko spletnih laboratorijev. Analizirana so orodja in tehnologije, ki omogočajo izvedbo oddaljenih eksperimentov s področja avtomatskega vodenja. Predlagana je metoda za hitro realizacijo oddaljenih eksperimentov, ki je prikazana na primeru orodja ComVIEW, razvitega s programskim paketom LabVIEW. V zadnjem delu je predstavljen oddaljeni laboratorij, ki je bil razvit v sklopu doktorskega dela. Predstavljena sta struktura in princip delovanja oddaljenega laboratorija, rezervacijski sistem in vizualizacija eksperimentov. Prikazanih je tudi nekaj realiziranih oddaljenih eksperimentov in rezultati ankete uporabnikov.
Ključne besede:hitra izvedba prototipnih algoritmov vodenja, generiranje kode, vgrajeni sistemi, digitalni signalni procesorji, avtomatsko vodenje, oddaljeni laboratoriji
Kraj izida:Maribor
Založnik:[D. Hercog]
Leto izida:2009
PID:20.500.12556/DKUM-11198 Novo okno
UDK:[004.414.32:004.383.3]:681.5(043.3)
COBISS.SI-ID:13390614 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:OZTJ6MBY
Datum objave v DKUM:20.07.2009
Število ogledov:3154
Število prenosov:297
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
HERCOG, Darko, 2009, ORODJA IN METODE ZA HITRO IZVEDBO PROTOTIPNIH ALGORITMOV VODENJA IN ODDALJENIH EKSPERIMENTOV [na spletu]. Doktorska disertacija. Maribor : D. Hercog. [Dostopano 21 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=11198
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Podobna dela iz ostalih repozitorijev:
  1. Oblikovanje sistema embalaže za farmacevtske izdelke
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:TOOLS AND METHODS FOR RAPID CONTROL PROTOTYPING AND REMOTE EXPERIMENTS DEVELOPMENT
Opis:Rapid control prototyping (RCP) is a new technology that allows engineers to reduce the development time of new control algorithms. RCP enables a rapid transition from block diagram to real time operation on target hardware, which drives the real object under control. This thesis contains an overview and analysis of the tools and methods that enable rapid implementation and verification of control algorithms. Furthermore, the thesis deals with problems encountered when integrating target hardware into block programming tools. The new method is proposed, which enables rapid and easy integration of target hardware into different block programming tools. The method is based on Java programming language and data in XML format. The proposed method was verified by performing a case study using MATLAB/Simulink and Scilab/Scicos tools and DSP-based control hardware. The second part of the thesis deals with problems with web-based laboratories. Tools and technologies that enable remote experiment development in the field of automatic control are analyzed. The new method that enables rapid implementation of remote experiments based on embedded control systems is proposed and verified on the case of ComVIEW tool, developed by using LabVIEW. The last part of the thesis contains information about a remote laboratory, including its structure, principles of operation, booking system, and experiments visualization. In addition, the thesis provides information about some remote control experiments and results of a user questionnaire.
Ključne besede:rapid control prototyping, code generation, embedded systems, digital signal processors, automatic control, remote laboratories


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici