| Title: | Nelinearno vodenje BLDC motorja po metodi drsnega režima : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Pliberšek, Mihael (Author)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) More about this mentor... 
ID Trčak, Matic (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Plibersek_Mihael_2022.pdf (6,89 MB)
MD5: 3F8292FAC9501EB3888BE588EA5121D1
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu smo predstavili vodenje enosmernega brezkrtačnega motorja z uporabo metode drsnega režima. V nalogi je najprej na kratko predstavljeno osnovno vodenje oz. princip delovanja brezkrtačnega motorja, nato je opisan način vodenja v orientaciji polja (FOC), kjer so kasneje dodani regulatorji na osnovi drsnega režima. V nadaljevanju je izpeljan matematični model motorja, na podlagi katerega smo izvedli simulacije vodenja kaskadne regulacije položaja, hitrosti in toka. Za konec smo vodenje implementirali še na razvojni ploščici STM32 ter predstavili rezultate. |
|---|
| Keywords: | enosmerni brezkrtačni motor (BLDC), vodenje v orientaciji polja (FOC), nelinearno vodenje, SMC, ARM STM32 |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Pliberšek] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XV, 83 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82843 |
|---|
| UDC: | 681.515:621.313.2(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 138232835 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 24.10.2022 |
|---|
| Views: | 668 |
|---|
| Downloads: | 141 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
