GRADNJA KRMILNO NAPAJALNEGA DELA MEHANIZMA ROBOTSKEGA VIDA

Korat, Stanislav

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Title:	GRADNJA KRMILNO NAPAJALNEGA DELA MEHANIZMA ROBOTSKEGA VIDA
Authors:	ID Korat, Stanislav (Author) ID Uran, Suzana (Mentor) More about this mentor... ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... ID Šafarič, Riko (Comentor)
Files:	UNI_Korat_Stanislav_2011.pdf (6,17 MB) MD5: C148415DF5B47191AA369E0AC612CF26 PID: 20.500.12556/dkum/ba4498c2-a028-4321-b77c-282d9f1d2e88
Language:	Slovenian
Work type:	Undergraduate thesis
Organization:	FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
Abstract:	Diplomsko delo prikazuje razvoj in gradnjo mehanizma, ki bo posnemal premike človeške glave. Glavni cilj tega diplomskega dela je razviti elektroniko za krmiljenje posameznih osi robota. Na mehanizem pa pridejo pritrjene kamere, ki preko računalnika prepoznajo objekt in ga identificirajo ter locirajo. Namen tega robota je, da se lahko namesti na kakšen drug robot ali na kakšno drugo aplikacijo in s tem poveča funkcionalnost robota ali aplikacije. Diplomska naloga prikazuje posamezne sklope mehanizma, posamezne sklope elektronike, razvoja elektronike, izbiro in namestitev končnih stikal za lege posameznih osi in sestavo teh komponent v celoto. Na koncu diplomskenaloge pa izvedemo priklop robota na računalnik in testiranje posameznih osi.
Keywords:	regulacija, regulator, robotski vid
Place of publishing:	Maribor
Publisher:	[S. Korat]
Year of publishing:	2011
PID:	20.500.12556/DKUM-21314
UDC:	007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:	15710742
NUK URN:	URN:SI:UM:DK:L31D83ZA
Publication date in DKUM:	18.11.2011
Views:	1907
Downloads:	135
Metadata:
Categories:	KTFMB - FERI
:	KORAT, Stanislav, 2011, GRADNJA KRMILNO NAPAJALNEGA DELA MEHANIZMA ROBOTSKEGA VIDA [online]. Bachelor’s thesis. Maribor : S. Korat. [Accessed 19 March 2025]. Retrieved from: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=eng&id=21314 Copy citation

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Language:	German
Title:	BAU VON KRAFTWERKEN LENKANLAGE ROBOT VISION
Abstract:	Die Diplomarbeit stellt die Entwicklung und den Bau eines Mechanismus vor, der die Bewegungen des menschlichen Kopfes imitieren soll. Das Hauptziel dieser Diplomarbeit ist die Elektronik für die Steuerung der einzelnen Roboterachsen zu entwickeln. Auf den Mechanismus soll eine Kamera angebracht werden, die über einen Computer das Objekt identifiziert und lokalisiert. Der Zweck dieses Roboters ist es, auf jeden anderen Roboter oder einer anderen Applikation installiert zu werden und dies erhöht dann die Funktionalität eines Roboters oder einer Applikation. Die Diplomarbeit zeigt einzelne Teile des Mechanismus, Teile der Elektronik, die Entwicklung der Elektronik, die Auswahl und Installation von Schaltern für einzelne Achsen Lagen und die Zusammensetzung dieser Komponenten zu einem Ganzen. Am Ende der Diplomarbeit schließt man den Roboter an den Computer an und man Prüft die einzelnen Achsen.
Keywords:	Steuerung, Regulator, Robot Vision

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