| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:The NASA-TLX approach to understand workers workload in humanrobot collaboration
Avtorji:ID Javernik, Aljaž (Avtor)
ID Buchmeister, Borut (Avtor)
ID Ojsteršek, Robert (Avtor)
Datoteke:.pdf text22-4_658.pdf (615,62 KB)
MD5: 9FDB3BD9228FC78714DFE67531615D6B
 
URL https://www.ijsimm.com/Full_Papers/Fulltext2023/text22-4_658.pdf
 
Jezik:Angleški jezik
Vrsta gradiva:Članek v reviji
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Human-robot collaboration (HRC) is becoming increasingly widespread in today's production systems, as it can contribute to achieving more efficient and flexible production systems. Given the growing importance of HRC, this paper addresses the significance of human workload in HRC. To study workers workload an experiment was conducted using NASA-TLX questionnaire. The experiment featured two scenarios involving the same operation but varying robot motion parameters. Recognizing that individual differences contribute to success of collaboration, the experiment considered worker utilization in relation to robot motion parameters. To ensure the credibility of the experimental results, the robot motion parameters were adjusted to each individual in order to achieve the same conditions and utilization at all participants. Results revealed that worker utilization, in conjunction with robot motion parameters significantly influenced worker workload. The results highlight the need for personalized guidelines in collaborative workplaces that emphasize individual differences in abilities, skills and personalities to increase overall well-being and robot and worker productivity.
Ključne besede:human-robot collaboration, industry 5.0, collaborative workplace, NASA-TLX, safety awareness, worker well-being, worker workload
Status publikacije:Objavljeno
Verzija publikacije:Objavljena publikacija
Datum objave:01.12.2023
Založnik:DAAAM International Vienna
Leto izida:2023
Št. strani:str. 574-585
Številčenje:Vol. 22, no. 4
PID:20.500.12556/DKUM-91980 Novo okno
UDK:658.5:004.5
COBISS.SI-ID:174667779 Novo okno
DOI:10.2507/IJSIMM22-4-658 Novo okno
ISSN pri članku:1726-4529
Datum objave v DKUM:10.03.2025
Število ogledov:0
Število prenosov:4
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:Ostalo
:
JAVERNIK, Aljaž, BUCHMEISTER, Borut in OJSTERŠEK, Robert, 2023, The NASA-TLX approach to understand workers workload in humanrobot collaboration. International journal of simulation modelling [na spletu]. 2023. Vol. 22, no. 4, p. 574–585. [Dostopano 19 april 2025]. DOI 10.2507/IJSIMM22-4-658. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=91980
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Gradivo je del revije

Naslov:International journal of simulation modelling
Skrajšan naslov:Int. j. simul. model.
Založnik:DAAAM International Vienna
ISSN:1726-4529
COBISS.SI-ID:8008982 Novo okno

Gradivo je financirano iz projekta

Financer:ARIS - Javna agencija za znanstvenoraziskovalno in inovacijsko dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:P2-0190-2018
Naslov:Napredni koncepti menedžmenta proizvodnje in dimenzionalnega meroslovja
Financer:Drugi - Drug financer ali več financerjev
Program financ.:Republic of Slovenia, the Ministry of Education, Science and Sport, and the European Union from the European Regional Development Fund
Naslov:Upgrading national research infrastructures - RIUM

Licence

Licenca:CC BY-NC 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/deed.sl
Opis:Licenca Creative Commons, ki prepoveduje komercialno uporabo, vendar uporabniki ne rabijo upravljati materialnih avtorskih pravic na izpeljanih delih z enako licenco.

Sekundarni jezik

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:interakcija človek-robot, industrija 5.0, kolaborativni robot, ozaveščenost o varnosti, dobro počutje delavcev, delovne obremenitve


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici