Digitalni dvojček KUKA : diplomsko delo

Bračko, Žiga

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	Digitalni dvojček KUKA : diplomsko delo
Avtorji:	ID Bračko, Žiga (Avtor) ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... ID Belšak, Rok (Komentor)
Datoteke:	VS_Bracko_Ziga_2024.pdf (5,51 MB) MD5: 8C58822AEC481B40FE6A31A7756EE4FE
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Diplomsko delo/naloga
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:	V diplomskem delu je predstavljena izdelava digitalnega dvojčka laboratorijske robotske celice. V programskem okolju KUKA.Sim je izdelana virtualna laboratorijska robotska celica, ki je vodena preko virtualnega krmilnika s programskim okoljem S7-PLCSIM Advanced. Glavni cilj naloge je bil simulirati industrijski proces in zaznavanje izdelkov na tekočem traku. Kot aktivni varnostni element je uporabljena varnostna zavesa. Ustvarjen je bil ustrezen program za vodenje robota in vzpostavljena je bila ustrezna povezava med virtualnim krmilnikom ter virtualnim okoljem. Prav tako je bil napisan program za krmilnik in ustvarjen uporabniški vmesnik v programskem okolju TIA V18.
Ključne besede:	digitalni dvojček, robotska celica, KUKA.Sim, TIA V18
Kraj izida:	Maribor
Kraj izvedbe:	Maribor
Založnik:	[Ž. Bračko]
Leto izida:	2024
Št. strani:	1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 49 f.))
PID:	20.500.12556/DKUM-87005
UDK:	621.865.8:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:	192313859
Datum objave v DKUM:	01.03.2024
Število ogledov:	569
Število prenosov:	132
Metapodatki:
Področja:	KTFMB - FERI
:	BRAČKO, Žiga, 2024, Digitalni dvojček KUKA : diplomsko delo [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : Ž. Bračko. [Dostopano 30 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=87005 Kopiraj citat

Skupna ocena:	0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 (0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Podobna dela iz repozitorija:

Podobna dela iz ostalih repozitorijev:

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:	CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna

Povezava:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:	Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:	06.02.2024

Sekundarni jezik

Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	Digital twin KUKA
Opis:	In the thesis, the production of a digital twin of a laboratory robotic cell is presented. In the KUKA.Sim software, a virtual laboratory cell is created, which is controlled via a virtual controller with the S7-PLCSIM Advanced software. The main objective was to simulate an industrial process and the detection of products on a conveyor belt. As an active safety element, a safety curtain is used. An appropriate program was created to control the robot, and an appropriate connection was established between the virtual controller and the virtual environment. Additionally, a program for the controller was written, and a user interface was created in the TIA V18 software.
Ključne besede:	digital twin, robotic cell, KUKA.Sim, TIA V18

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj