| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Načrtovanje in izdelava dvižnega modula za avtonomni mobilni robot MiR100 : diplomsko delo
Avtorji:ID Peršak, David (Avtor)
ID Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Belšak, Rok (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Persak_David_2023.pdf (3,90 MB)
MD5: 6C2832AB3C79F62F2098B108CF3963C2
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V diplomskem delu je prikazana zasnova in izdelava dvižnega modula za avtonomni mobilni robot MiR100. Osrednji del zajema proces načrtovanja ohišja, dvižnega modula in zaklepnega modula v programskem paketu SolidWorks ter postopek izdelave. Prikazan je preračun sestavnih komponent in pogona. V zaključnih poglavjih diplomskega dela so prikazane ugotovitve, stroškovna analiza in dobljeni rezultati. V diplomskem delu smo uspešno realizirali vse zadane cilje, saj smo izdelali delujoč dvižni modul, ki je v skladu z varnostnimi predpisi in je primeren za logistično uporabo v proizvodnji.
Ključne besede:Dvižni modul, SolidWorks, AMR, MiR100, modeliranje
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[D. Peršak]
Leto izida:2023
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 60 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-84921 Novo okno
UDK:681.5:621.863(043.2)
COBISS.SI-ID:186558467 Novo okno
Datum objave v DKUM:05.10.2023
Število ogledov:434
Število prenosov:52
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
PERŠAK, David, 2023, Načrtovanje in izdelava dvižnega modula za avtonomni mobilni robot MiR100 : diplomsko delo [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : D. Peršak. [Dostopano 16 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=84921
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:08.08.2023

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Design and implementation of a Lifting Module for an Autonomous Mobile Robot MiR100
Opis:The diploma thesis presents the design and implementation of a Lifting Module for an Autonomous Mobile Robot MiR100. The central part of the thesis includes the process of designing the Framework, Lifting Module and the Locking module using the software package SolidWorks, along with the implementation process. The thesis also covers the calculation of the components and the drive system. The concluding chapters of the thesis include a cost analysis and a review of results. We successfully realized all of our goals, because we designed and implemented a functional Lifting Module that complies with safety regulations and is suitable for logistic use in production.
Ključne besede:Lifting Module, SolidWorks, AMR, MiR100, modeling


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici