| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Avtomatizacija namenskega obdelovalnega stroja z robotskim manipulatorjem in s strojnim vidom
Avtorji:ID Hundrič, Jure (Avtor)
ID Muškinja, Nenad (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Hace, Aleš (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Hundric_Jure_2017.pdf (6,23 MB)
MD5: 6A287E7D045B39569E30F79D85951084
PID: 20.500.12556/dkum/fafcb559-74e4-4032-b5be-95a912fffe44
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V magistrskem delu je predstavljena predelava namenskega obdelovalnega stroja. Stroj avtomatsko zajema kose iz razsula in jih s pomočjo robotskega manipulatorja vstavlja v obdelovalno mizo, kjer se izvede mehanska obdelava. Po mehanski obdelavi vgrajeni merilni sistem s pomočjo sonde na dotik meri globine izvrtin, s strojnim vidom pa se izdelek še končno pregleda. Robotski manipulator nato ločuje dobre in slabe izdelke. Dodatno je za vsak izdelek posebej omogočeno zbiranje podatkov o porabljenima stisnjenem zraku in električni energiji.
Ključne besede:avtomatizacija, kosovna proizvodnja, robotski manipulator, strojni vid, zajemanje podatkov
Kraj izida:[Maribor
Založnik:J. Hundrič
Leto izida:2017
PID:20.500.12556/DKUM-67880 Novo okno
UDK:62-236.58:621.9.011(043.2)
COBISS.SI-ID:20968214 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:57XFGPSN
Datum objave v DKUM:24.10.2017
Število ogledov:1529
Število prenosov:268
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
HUNDRIČ, Jure, 2017, Avtomatizacija namenskega obdelovalnega stroja z robotskim manipulatorjem in s strojnim vidom [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : J. Hundrič. [Dostopano 4 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=67880
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Podobna dela iz ostalih repozitorijev:
  1. Eccentricity based molecular invariants
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:01.09.2017

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Dedicated machine automation by a robot manipulator and machine vision
Opis:This postgraduate thesis presents a modified dedicated processing machine. Machine automatically captures semi-products by a robotic manipulator which places them onto the machining table where mechanical processing is carried out. After mechanical machining, the built-in measuring system checks the depths of bore drills with the aid of a touch-probe. Final quality control is done by computer vision. Good and bad products are then separated by a robotic manipulator. Machine tracks and records analytics data about used electricity and compressed air for each processed product.
Ključne besede:Automation, bantch production, robot manipulator, mechine vision, data capture


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici