DALJINSKO VODEN SAMO-RAVNOTEŽNI ROBOT

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	DALJINSKO VODEN SAMO-RAVNOTEŽNI ROBOT
Avtorji:	ID Vovk, Tadej (Avtor) ID Vlaovič, Boštjan (Mentor) Več o mentorju...
Datoteke:	VS_Vovk_Tadej_2016.pdf (2,85 MB) MD5: 7CC9444B023183B84EBDBC94AA777E4D
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Diplomsko delo/naloga
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:	V diplomskem delu je predstavljena izvedba samo-ravnotežnega robota. Cilj diplomskega dela je bila izdelava robota, ki bo lovil pokončen položaj z možnostjo upravljanja preko brezžične komunikacije. Robot je opremljen s krmilnim sklopom, senzorji za ravnotežje in brezžičnim modulom. V delu so podrobno opisani posamezni sklopi, vse uporabljene komponente, delovanje programske opreme in izvedba prototipa. Prototipna zasnova omogoča nadgradnjo sistema z novimi funkcionalnostmi. V sklopu podamo predloge za izboljšave samo-ravnotežnega robota.
Ključne besede:	mikrokrmilnik, elektronska krmilna enota, pospeškometer, giroskop.
Kraj izida:	[Maribor
Založnik:	T. Vovk
Leto izida:	2016
PID:	20.500.12556/DKUM-62365
UDK:	621.398:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:	20020502
NUK URN:	URN:SI:UM:DK:XDLBZM8I
Datum objave v DKUM:	27.09.2016
Število ogledov:	2126
Število prenosov:	147
Metapodatki:
Področja:	KTFMB - FERI
:	VOVK, Tadej, 2016, DALJINSKO VODEN SAMO-RAVNOTEŽNI ROBOT [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : T. Vovk. [Dostopano 14 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=62365 Kopiraj citat

Skupna ocena:	0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 (0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Podobna dela iz repozitorija:

Podobna dela iz ostalih repozitorijev:

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	REMOTELY CONTROLLED SELF-BALANCING ROBOT
Opis:	This thesis focuses on execution of a self-balancing robot. The major objective of this study was to create a robot, which would be able to maintain an upright position by itself with the possibility of using wireless communication to manage it. The robot is equipped with control assembly, balance sensors and a wireless module. This study describes separate assemblies, all components, the software operation and the prototype implementation in details. The prototype design allows the system to be upgraded with new functionalities. Suggestions for the improvement of the above-mentioned robot are given in the conclusion.
Ključne besede:	microcontroller, electronic control unit, accelerometer, gyro.

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj