| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Merilni modul za višino kvadrokopterja nad tlemi
Avtorji:ID Klajderič, Aljoša (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Klajderic_Aljosa_2016.pdf (3,16 MB)
MD5: 1042B097A11DC975C2312CADF7EAC487
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Tematika diplomske naloge je opis in izdelava višinomera za kvadrokopterje. Višinomer je instrument, ki meri višino objekta nad ravnjo nadmorske višine. Za merjenje višine se uporabljajo metode, ki temeljijo na preletu ultrazvočnega valovanja ter na razliki zračnega tlaka. Merilniški modul meri višino na obeh fizikalnih načelih, torej na preletu ultrazvočnega valovanja, tlačni razliki in na fuzijski ravni oziroma na združitvi obeh fizikalnih načel. Namen diplomske naloge je bilo razumeti omejitve obeh senzorjev ter izdelati višinomer. Vrednost višine se osvežuje na dodanem LCD-zaslonu, in če je mogoče, se podatek pošilja tudi po USB-vodilu za dodatno podatkovno manipulacijo. Krmilniški del opravlja mikrokrmilnik STM32F3Discovery, za pridobitev zračnega tlaka je bil uporabljen modul GY-30, ki ima vključen tlačni senzor MS5611-BA03. Za merjenje ultrazvočnih valov smo uporabili časovni merilec Parallax Pingi, za prikaz podatkov na zaslonu pa elektronsko komponento LCD-CB016002A29-00. V diplomsko nalogo sta vključena tiskanina in model ohišja za višinomer.
Ključne besede:merilni modul za višino, višinomer, ultrazvočni senzor, tlačni senzor
Kraj izida:Maribor
Založnik:[A. Klajderič]
Leto izida:2016
PID:20.500.12556/DKUM-57349 Novo okno
UDK:681.586.48.05(043.2)
COBISS.SI-ID:19558678 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:BSYZYKYQ
Datum objave v DKUM:13.04.2016
Število ogledov:1595
Število prenosov:140
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
KLAJDERIČ, Aljoša, 2016, Merilni modul za višino kvadrokopterja nad tlemi [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : A. Klajderič. [Dostopano 16 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=57349
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Iščem podobna dela...Prosim, počakajte...
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Height over ground measuring module for quadrocopter
Opis:The theme of the thesis is a description and manufacturing of an altimeter for quadrocopters. An altimeter is an instrument that measures the altitude of an object above a fixed sea level. The application is measuring the height with the help of ultrasonic sounds, with the help of difference in air pressure and with the of a fusion method. The purpose of the thesis was to understand the limitations of both sensors and to construct the measuring module for height. After the application measures the height then the height information is directly send to the LCD where is it displayed and, if enabled, then the information is also send through the USB bus for further data manipulation. For controlling the application the controller STM32F3discovery was applied. For measuring and generating ultrasonic sounds the sensor Parallax Pingi was used. In field of measuring the air pressure the sensor MS5611-BA03 was referenced. For displaying the information the LCD-CB016002A29-00 was inserted. Included are a PCB and the model of the housing for an altimeter.
Ključne besede:measuring module for height, altitude meter, ultrasonic sensor, pressure sensor


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici