Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Za študente
Za zaposlene
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
TELEOPERIRANJE ROBOTSKE ROKE S ČLOVEŠKO ROKO
Avtorji:
ID
Mežnar, Nejc
(Avtor)
ID
Šafarič, Riko
(Mentor)
Več o mentorju...
Datoteke:
VS_Meznar_Nejc_2014.pdf
(117,05 MB)
MD5: FB595D1F3CD93942672132CC3BB0DE25
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo/naloga
Tipologija:
2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:
V diplomskem delu je opisana izvedba robotske roke s petimi prsti, katero teleoperiramo s človeško roko. Poleg procesa izdelave robotske roke je opisan potek krmilnega programa s programsko opremo Arduino. Krmilnik Arduino Uno je krmilnik, ki povezuje rokavico opremljeno s senzorji in robotsko roko, katere prste poganjajo servo motorji. Namen diplomske naloge je izvesti teleoperirano sočasno sledenje robotske roke človeški roki. Cilj je, da je sledenje natančno, kot je le mogoče.
Ključne besede:
Robotska roka
,
Arduino
,
avtomatika
,
robotika
,
teleoperiranje
Kraj izida:
[Maribor
Založnik:
N. Mežnar
Leto izida:
2014
PID:
20.500.12556/DKUM-46161
UDK:
681.51:004.896(043.2)
COBISS.SI-ID:
19109910
NUK URN:
URN:SI:UM:DK:JPF5LGFR
Datum objave v DKUM:
30.10.2015
Število ogledov:
1777
Število prenosov:
341
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FERI
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
MEŽNAR, Nejc, 2014,
TELEOPERIRANJE ROBOTSKE ROKE S ČLOVEŠKO ROKO
[na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : N. Mežnar. [Dostopano 31 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=46161
Kopiraj citat
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Podobna dela iz repozitorija:
Analiza proizvodnje električne energije v Gorenjskih elektrarnah v letu 2019
Analiza proizvodnje električne energije v Gorenjskih elektrarnah v letu 2018
Analiza proizvodnje električne energije v Gorenjskih elektrarnah v letu 2016
Analiza proizvodnje električne energije Gorenjskih elektrarn v letu 2015
V Gorenjskih elektrarnah certificiran sistem vodenja kakovosti s prehodom na standard ISO 9001:2015
Podobna dela iz ostalih repozitorijev:
Analiza proizvodnje električne energije v mali hidroelektrarni
Ocena spremenljivosti proizvodnje električne energije v malih hidroelektrarnah
Politološki aspekti decentralizacije proizvodnje električne energije
Razvite jedrske elektrarne in potrebe bodočih trgov električne energije
Napovedovanje proizvodnje električne energije sončnih elektrarn povezanih v mrežo
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
TELEOPERATION OF ROBOTIC HAND WITH A HUMAN HAND
Opis:
The diploma work describes the design of a robotic hand with five fingers remotely operated with the human hand. There is also described the control program with the Arduino software in addition to the manufacturing process of the robot arm. Controller Arduino Uno connects a glove equipped with flex sensors and a robotic hand, which fingers are driven by servo motors. The purpose of the diploma is to implement simultaneous remote tracking robotic arm due to the movement of a human hand. The aim is that the tracking is accurately as possible.
Ključne besede:
Robotic hand
,
Arduino
,
automation
,
robotics
,
teleoperation
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj
