| Naslov: | PODPORA STERNOKLAVIKULARNEGA SKLEPA Z EKSOSKELETOM |
|---|
| Avtorji: | ID Ščavničar, Tomaž (Avtor)
ID Cafuta, Peter (Mentor) Več o mentorju... 
ID Curk, Boris (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Scavnicar_Tomaz_2010.pdf (1,78 MB)
MD5: D23D6336AB7EE373F45FB5455A6624CF
PID: 20.500.12556/dkum/e7fd748e-9750-441d-a398-d81ae34d42ad
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu smo se ukvarjali s kinematiko ramenskega sklopa, s pritrditvijo mehanskega eksoskeleta na sternoklavikularni del ključnice, tako da sternoklavikularnemu sklepu omogoča čimbolj naravno gibanje. Ukvarjali smo se tudi z izračunom transformacij eksoskeleta s pomočjo Denavit-Hartenbergovega postopka. |
|---|
| Ključne besede: | ključnica, sternoklavikularni sklep, eksoskelet, Blender, animacija |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Ščavničar] |
|---|
| Leto izida: | 2010 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-16204 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 14909718 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:AZHJAWUB |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 17.01.2011 |
|---|
| Število ogledov: | 3272 |
|---|
| Število prenosov: | 453 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
