| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Statistika DKUM

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Doktorska dela (6)

  1. Milan Čurkovič: DSP SISTEM RAZŠIRJEN Z FPGA ZA VODENJE HITRO ODZIVNIH POGONOV
  2. Jože Korelič: NAPREDNI 50 kVA DVOSMERNI AKTIVNI TRIFAZNI IGBT AC/AC PRETVORNIK Z VISOKO PREKLOPNO FREKVENCO IN VISOKIM IZKORISTKOM
  3. Franc Hanžič: DOGODKOVNO VODENJE MEHATRONSKEGA SISTEMA Z MODULARNIMI KONČNIMI AVTOMATI STANJ
  4. Robert Horvat: DOGODKOVNO VODENJE BLAC MOTORJA
  5. Darko Hercog: ORODJA IN METODE ZA HITRO IZVEDBO PROTOTIPNIH ALGORITMOV VODENJA IN ODDALJENIH EKSPERIMENTOV
  6. Aljaž Kapun: Dogodkovno osnovano vodenje motorja s trajnimi magneti

Magistrska dela (3)

  1. Marijan Španer: HRANILNIKI ENERGIJE PRI HIBRIDNIH POGONIH
  2. Milan Čurkovič: VGRAJENI SISTEMI DSP/FPGA V SISTEMIH VODENJA
  3. Jože Korelič: INTELIGENTNI TRANZISTORSKI PRETVORNIKI

Diplomska dela (105)

  1. Tomaž Kirbiš: SNOVANJE IN VODENJE MEHANIZMA Z ENO PROSTOSTNO STOPNJO
  2. Jernej Otič: IZVEDBA MEHKEGA REGULATORJA HITROSTI MOBILNEGA ROBOTA S POLJEM PROGRAMIRLJIVIH LOGIČNIH VRAT
  3. Branko Mihelak: REKONSTRUKCIJA IZDELKA IN PROIZVODNEGA POSTOPKA
  4. Jernej Herlič: PROJEKTIRANJE IN IZDELAVA MALEGA VETRNEGA GENERATORJA
  5. Jernej Otič: UPORABA FPGA VEZIJ PRI UČNEM PROCESU IN IZVEDBA REGULACIJE PRETVORNIKA NAVZDOL
  6. Dejan Kos: Uporaba signalnega procesorja v pedagoške in industrijske namene : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
  7. Amir Đambić: Uporaba pnevmatike v gumarski industriji : diplomsko delo
  8. Serijska industrijska komunikacija
  9. Izvedba vektorske regulacije AM
  10. Vektorska regulacija asinhronskega motorja
  11. Vodnik Vitodrag: Mikroračunalniška regulacija enosmernega motorja
  12. Alexio Fungai Kufakurowa: Identifikacija inducirane napetosti pri enosmernem motorju
  13. Avtomatizacija strežne naprave za posluževanje stiskalnic
  14. Marko Lutar: Programska oprema 32-bitnega mikrokrmilnika
  15. Računalniško podprto planiranje proizvodnega procesa v obratu emajlirnice pri proizvodnji aparatov kuhalne tehnike
  16. Mikroračunalniško voden šestpulzni tiristorski usmernik
  17. Dinamični model manipulatorja IRb 100
  18. Enofazni sinusni pretvornik
  19. Razvoj simulacijskega programa za analizo časovnih petrijevih mrež
  20. Elektronsko komutiran enosmerni motor
  21. Programska poraba za krmilnik asinhronega regularnega motorja
  22. Vinko Volčanjk: Diagnostična programska oprema krmilnika sinhronskega pogona
  23. Sistem pulznega napajalnika z režimom delovanja cos? = 1
  24. Trifazni tranzistorski usmernik
  25. Filtri in merjenje hitrosti
  26. Regulacija tlaka v hidropostaji
  27. Mikroračunalniški sistem za vodenje industrijskih procesov
  28. Andrej Zimšek: Trenje v robotskih sistemih
  29. Avtomatizacija stružnice SP-12
  30. Igor Terzič: Vektorska regulacija asinhronskega motorja s transputerjem
  31. Janko Cukjati: Sinteza algoritmov pozicioniranja na komercialnem robotskem krmilniku
  32. Drago Strbad: Računalniške komunikacije v reguliranih pogonih
  33. Peter Brezovnik: Generiranje trajektorij
  34. Rudi Horvat: Simulacija delovanja linearnih regulatorjev v realnem času
  35. Andrej Korošec: Uporabniški vmesnik za transputerski sistem : diplomsko delo
  36. Bogdan Gerlj: Robustno vodenje robotskih mehanizmov : diplomsko delo
  37. Bojan Mohorko: Usmerniki s faktorjem moči = 1 : diplomsko delo
  38. Damijan Prosenak: Decentralno vodenje robotskih mehanizmov : diplomsko delo
  39. Bogdan Potočnik: Tranzistorski pretvornik s sinusno obliko izhodnega toka : diplomsko delo
  40. Boris Antolič: Hibridna regulacija položaja in sile robota : diplomsko delo
  41. Dušan Drevenšek: Tokovni regulatorji v vodenju izmeničnih motorjev : diplomsko delo
  42. Diskretno realiziran opazovalnik motenj : diplomsko delo
  43. Simon Zdolšek: Vodenje avtomobila z asinhronskim motorjem : diplomsko delo visokošolskega študija
  44. Matjaž Lekše: Programska orodja za transputerske večprocesorske sisteme : diplomsko delo
  45. Miran Rodič: Pozicioniranje z uporabo nevronskih mrež : diplomsko delo
  46. Vlado Šiško: Vodenje elektronsko komutiranega servomotorja : diplomsko delo
  47. Toni Pogačar: Vodenje kolektorskega motorja : diplomsko delo
  48. Aleksander Špindler: Programska oprema za načrtovanje regulatorjev : diplomsko delo
  49. Matjaž Cigrovski: Dialog človek - stroj z uporabo operacijskega sistema RTOS : diplomsko delo
  50. Programirna naprava za vodenje robota : diplomsko delo
  51. Tatjana Buhner: Križni zbirnik za signalni procesor TMS 32020 : diplomsko delo
  52. Tanja Kocjan-Stjepanovič: Kinematika robota IVR-10 : diplomsko delo
  53. Davor Petrović: Mikroprocesorsko vodenje obločne peči : diplomsko delo
  54. Jože Vene: Indirektna vektorska regulacija asinhronskega motorja : diplomsko delo
  55. Aleš Hace: Vodenje robotskega mehanizma z nevronskim regulatorjem : diplomsko delo
  56. Sergej Lah: Eksperimentalno merjenje frekvenčne karakteristike : diplomsko delo
  57. Marjan Hanč: Simulacijski paket za nevronske mreže-NETSIM : diplomsko delo
  58. Jože Ošlaj: Vodenje usmernika s faktorjem delavnosti ~ 1 : diplomsko delo
  59. Pavel Demšar: Vodenje usmernika z mikrokontrolerjem : diplomsko delo
  60. Vojko Pavlič: Regulacija različnih izvedb Boost usmernika : diplomsko delo visokošolskega študija
  61. Damijan Čižič: Vodenje dvofaznega asinhronskega motorja : diplomsko delo visokošolskega študija
  62. Tomislav Pintarić: Vodenje elektronsko komutiranega servomotorja : diplomsko delo visokošolskega študija
  63. Franc Klobučar: Kinematični model dd robota : diplomsko delo visokošolskega študija
  64. Dragan Jerković: Programska oprema osnih modulov robotskega krmilnika : diplomsko delo visokošolskega študija
  65. Božidar Pučnik: Pozicijsko vodenje nelinearnega sklopa : diplomsko delo visokošolskega študija
  66. Mario Mavrin: Zmanjšanje nihanja momenta elektronsko komutiranega servomotorja : diplomsko delo visokošolskega študija
  67. Nives Vučina: Nevronski regulator direktno gnanega robotskega sistema : diplomska naloga
  68. Ivan Kokol: Trifazni tranzistorski pretvornik : diplomsko delo visokošolskega študija
  69. Andreja Rojko: Vodenje robota po metodi izračunanega navora : diplomsko delo
  70. Darko Mazej: Vodenje nelinearnega mehanizma : diplomsko delo visokošolskega študija
  71. Branko Fošner: Avtomatizacija pogona za težki odklopni transporter : diplomsko delo visokošolskega študija
  72. Denis Felda: Programiranje robota z G kodami : diplomsko delo visokošolskega študija
  73. Martin Pec: Nelinearni zakoni vodenja : diplomska naloga
  74. Jože Harnik: Vodenje navora asinhronskega motorja z regulacijo statorskega fluksa : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študija
  75. Borut Križnik: Vodenje nelinearnega mehanizma : diplomska naloga [visokošolskega] študijskega programa
  76. Gregor Edelbaher: Impendančno vodenje robota : diplomsko delo univerzitetnega študija
  77. Evgen Urlep: Frekvenčni pretvornik za napajanje asinhronega motorja : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa
  78. Robert Drevenšek: Koordinatna miza : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa
  79. Anton Brodschneider: DC-DC modul za napajanje 24 V-nih porabnikov v diesel lokomotivi : diplomska naloga visokošolskega [strokovnega] študija
  80. Marko Šnajder: Karakterizacija in regulacija pretvornika navzgor : diplomska naloga visokošolskega [strokovnega] študijskega programa
  81. Jure Rodič: Modifikacija nevronskega regulatorja položaja direktno gnanega robota : diplomska naloga [univerzitetnega programa]
  82. Matevž Čadonič: Alfa-beta sledilnik : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
  83. Igor Hedrih: Direktni in inverzni kinematični model šolskega učnega robota : diplomsko delo visokošolskega strokovnega programa
  84. Srečko Potočnik: Robotska celica za manipulacijo 20 - 40 kg vreč na EURO paleto : diplomsko delo visokošolskega strokovnega programa
  85. Matjaž Bajc: Projekt robotske celice za MAG varjenje : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
  86. Mihael Bračun: Stanje in potrebe na področju avtomatizacije v Sloveniji : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
  87. David Zupanc: Referenčni izvor sinusnega toka : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa
  88. Mihael Robek: Konstruiranje zapestja direktno gnanega robota : diplomsko delo visoko-[šolskega]strokovnega študijskega programa
  89. Darko Hercog: Programiranje DSP procesorjev s pomočjo Matlab - simulink-a : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
  90. Boštjan Šorgo: Teleoperiranje robotskega sistema preko interneta : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
  91. Valentin Kranjec: Merjenje faznih napetosti pri pulznoširinsko moduliranih pogonih : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
  92. Aljaž Kapun: Opremljanje pretvornika za vektorsko vodenje asinhronskega motorja : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
  93. Danijel Šibanc: Mehki zaganjalnik asinhronskega motorja : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
  94. Marko Kežmah: Avtonomno sledenje mobilnih robotov : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
  95. Evgen Urlep: Vodenje trifaznega usmernika s korekcijo faktorja moči v vetrnih turbinah : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
  96. Andrej Plazovnik: Paralelni manipulator PARMAN : diplomsko delo univerzitetnega študija
  97. Boštjan Jegrišnik: Emulacija bremena sinhronskega motorja, izvedena z enosmernim motorjem : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
  98. Mihael Simić: Razvoj električnega avtomobila : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
  99. Andrej Gjureč: Konstrukcija mehanizma in sinteza vodenja paralelnega manipulatorja "Parman" : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
  100. Andrej Špenga: Večnamenski računalniško voden stroj PCNC2 : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
  101. Sašo Pernat: Hardware-in-the-loop simulacijske metode : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
  102. Boštjan Verdel: Skalarno frekvenčno vodenje vrtljajev štirih vzporedno napajanih asinhronskih motorjev v aplikaciji zračnega klasiranja : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
  103. Iztok Kodrič: Trifazni močnostni pretvornik za pogon električnega skuterja : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
  104. Janko Horvat: Vodenje sinhronskega motorja s Hallovim dajalnikom : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
  105. Jožef Vogrinc: Elektronsko podprto učenje in preverjanje znanja iz regulacij : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa

Druga dela (11)

  1. Vojko Matko, Karel Jezernik: New quartz oscillator switching method for nano-Henry range inductance measurements
  2. Vojko Matko, Karel Jezernik: Greatly improved small inductance measurement using quartz crystal parasitic capacitance compensation
  3. Aleš Hace, Aleš Polič, Karel Jezernik: Napredni mehatronski postopek načrtovanja odprtega krmilja strojev
  4. Darko Hercog, Aljaž Kapun, Karel Jezernik: Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku
  5. Franc Hanžič, Karel Jezernik, Slavko Cehner: Načrtovanje programske kode s končnim avtomatom za avtomatska drsna vrata
  6. Robert Horvat, Milan Čurkovič, Karel Jezernik: Sistem za preizkušanje algoritmov vodenja navora motorja z visoko dinamiko
  7. Franc Hanžič, Karel Jezernik, Slavko Cehner: Mechatronic control system on a finite-state machine
  8. Gregor Edelbaher, Karel Jezernik: Brezsenzorska regulacija asinhronskega motorja za nizke hitrosti
  9. Darko Hercog, Karel Jezernik: Rapid control prototyping using MATLAB/Simulink and a DSP-based motor controller
  10. Aleš Hace, Karel Jezernik, Asif Šabanović: SMC with disturbance observer for a linear belt drive
  11. Suzana Uran, Darko Hercog, Karel Jezernik: Remote lab experiment RC oscillator for learning of control
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici