Statistika DKUM

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Doktorska dela (1)

1. Božidar Bratina: NELINEARNE MULTIVARIATNE STATISTIČNE METODE ZA SPROTNO ODKRIVANJE NAPAK V INDUSTRIJSKIH PROCESIH

Magistrska dela (8)

1. Luka Barković: Tester preverjanja kota stikal, vezja AVD
2. Erik Rot Weiss: Načrtovanje in implementacija optimizacijskega algoritma rojev delcev za lokalizacijo mobilnega robota pepper
3. Kristjan Weissenbach: Modul za upravljanje in optimizacijo procesa na čistilni napravi
4. David Lorenci: Nadgradnja stiskalnice za zastirke
5. Tomo Pšeničnik: Detekcija napak na odlitkih z globokim učenjem
6. Matej Budna: Nadgradnja algoritma mehkega vodenja na programirljivem logičnem krmilniku s povezavo v okolje Matlab
7. Simona Zvonar, Lidija Fras Zemljič: Napredne tehnologije za pred/obdelavo muljev in razvoj novih materialov iz le-teh
8. Andrej Jozić: Design and implementation of a Fuzzy control algorithm on a programmable logic controller

Diplomska dela (25)

1. Gabrijel Škraba: Obdelava in prikaz zemljevida značilk, pridobljenega s postopkom ORB-SLAM2
2. Blaž Pečenik: Programiranje mikrokrmilnikov z lestvičnimi diagrami
3. Staš Kokotovič: NURBS krivulje za opis premikanja robota Pepper
4. Žan Nadvežnik: Razvoj ter integracija sistema za zaznavo nedovoljenih vstopov in izstopov vozil s parkirnih površin
5. Klemen Plut: Avtomatizacija delovnega procesa v konstrukterstvu s pomočjo tabelarične metode modeliranja in makrov v programskem okolju solidworks
6. Urban Dobnik: Programiranje kavnega aparata preko wi-fi povezave
7. Darjan Štajnmec: Zasnova večnamenskega električnega vozila
8. David Copot: OPC UA vmesnik vgrajen v industrijske naprave
9. Amin Gerzić: Razvoj ros aplikacij za robustno in varno delovanje humanoidnega robota v dinamičnem okolju
10. Žiga Lorger: Načrtovanje poti premikanja robota Pepper med obiskovanjem bolnikov
11. Tomaž Pevec: Načrtovanje in integracija neodvisnih podsistemov hišne avtomatizacije
12. Aljaž Grm: Izdelava grafičnega vmesnika za parametrizacijo in uporabo različnih funkcijskih blokov mehke logike v Siemens TIA portalu
13. Žan Janežič: Določanje usmeritve in hitrosti premikanja robota pepper med obiskom bolnikov
14. Avgust Sakelšek: Krmiljenje in komunikacija linearnega aktuatorja za spust električnega vozila za invalide
15. Miha Ciglarič: Načrtovanje napajalnika za mikro električno erozijo
16. Levko Levkov: Krmiljenje toka za izvedbo elektro erozije
17. Ana Gregor: Nadgradnja naprave za mikro erozijo stekla
18. Jan Golčer: Krmiljenje motorja s H mostičem A3959
19. Miha Kajbič: Izdelava škropilnega sistema za kmetijskega robota FarmBeast
20. Kristina Krsteva: GRADNJA CNC STROJA IN KRMILJENJE S POMOČJO SCILAB-A
21. Jan Slemenšek: 3D tiskalnik na fotosenzitivno tekočo plastiko
22. Andraž Rotovnik: Izgradnja krmilnika za robotski manipulator "Roki"
23. Primož Lešnik: Gradnja rigidnih 3D mikrostruktur
24. Blaž Ženko: POSODOBITEV NADZORNEGA SISTEMA VODENJA
25. Božidar Bratina: Modeliranje parnega kotla na biomaso : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa

Druga dela (3)

1. Jan Slemenšek, Iztok Fister, Jelka Geršak, Božidar Bratina, Vesna M. Van Midden, Zvezdan Pirtošek, Riko Šafarič: Human gait activity recognition machine learning methods
2. David Podgorelec, Suzana Uran, Andrej Nerat, Božidar Bratina, Sašo Pečnik, Marjan Dimec, Franc Žaberl, Borut Žalik, Riko Šafarič: LiDAR-Based Maintenance of a Safe Distance between a Human and a Robot Arm
3. Suzana Uran, Riko Šafarič, Božidar Bratina: Reliable and accurate release of micro-sized objects with a gripper that uses the capillary-force method