| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:ZAJEMANJE IN OBDELAVA SIGNALOV PRI ELEKTRONSKEM KOMPASU
Avtorji:Šparakl, Marko (Avtor)
Planinšič, Peter (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Pec, Martin (Komentor)
Datoteke:.pdf UNI_Sparakl_Marko_2009.pdf (12,69 MB)
MD5: DA9379BC0DDF561F8223C968C717C130
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo (m5)
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomski nalogi smo realizirali elektronsko kompenziran kompas. Na začetku smo podali vse pojme, ki jih moramo poznati za izdelavo kompasa. Nato smo opisali senzorje za merjenje magnetnega polja ter MEMS pospeškometer, s pomočjo katerega izračunamo nagib kompasa. V nadaljevanju smo predstavili še delovanje elektronsko kompenziranega kompasa, ter postopek pretvorbe izmerjenih komponent ZMP in kota nagiba v vodoravne komponente. Signale magnetnega senzorja smo zajemali z AD pretvornikom, ki je integriran v mikrokrmilniku. Težava pri zajemanju teh signalov je v tem, da vsebujejo šum in nedeterminirano preostalo napetost, ki je za faktor 10-krat večja od koristnega signala. Internemu AD pretvorniku smo z metodo prevzorčenja in decimacije izboljšali ločljivost iz 12 na efektivnih 16 bitov. Dobljene signale pa smo filtrirali še z nizkopasovnim digitalnim Butterworthovim filtrom 2. reda. Da bi se prepričali o učinkovitosti te metode smo za referenco uporabili zunanji 16 bitni AD pretvornik, ter rezultate primerjali še s precizijskim digitalnim instrumentom.
Ključne besede:elektronsko kompenziran kompas, magnetometer, MEMS pospeškometer, prevzorčenje in decimacija, povečanje ločljivosti AD pretvornika, digitalna obdelava signalov
Leto izida:2009
Založnik:[M. Šparakl]
Izvor:Maribor
UDK:537.612:621.317.49(043.2)
COBISS_ID:13302038 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:0XHVQDLV
Število ogledov:2310
Število prenosov:295
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:ACQUISITION AND PROCESSING OF ELECTRONIC COMPASS SIGNALS
Opis:In this diploma work the tilt compensated electronic compass was implemented. First, all important terms for the compass implementation were explained. Then sensors for magnetic field measurement and MEMS accelerometers were reviewed. Further, the principle of electronic compensated compass and the method of measured earth magnetic field components and position angle transformation into horizontal components were given. The magnetic sensor signal components were acquired by A/D-converter, integrated on microcontroller. The problem was noise that is contained in acquired signal and offset voltage, which is 10-times greater then useful signal. Used intern A/D-converter resolution was improved from 12 to effective 14 numbers of bits with over-sampling and decimation method. Such obtained signals were additionally filtered by second order low pass Butterworth filter. To verify our method, the obtained results were compared with results obtained by extern 16-bit A/D-converter and additional by precision digital instrument.
Ključne besede:tilt compensated electronics compass, magnetic sensor, MEMS accelerometer, oversampling and decimation, AD conversion resolution improvement, digital signal processing


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici