| Naslov: | Paletizacija z robotsko roko Kuka KR 70 R2100 v podjetju Inel d.o.o. |
|---|
| Avtorji: | ID Kukovič, Žanil (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Bratina, Božidar (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Kukovic_Zanil_2025.pdf (5,57 MB, Vsebina bo dosegljiva po 23.12.2028)
MD5: 41E2F2D1B463A3DBB13FAE937E2564A8
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljena paletizacija škatel z uporabo industrijske robotske roke Kuka KR70 R2100. Namen diplomske naloge je prikazati učinkovito, zanesljivo in prilagodljivo rešitev za problem avtomatiziranja paletizacije različnih vrst perforiranih škatel. Diplomsko delo zavzema predstavitev robotske celice v kateri obratuje robot, podroben opis prijemala, zagon robota, komunikacijo med robotom in programirljivim logičnim krmilnikom ,varnost v robotski celici, simulacijo robota v simulacijskem programu Kuka.Sim in robotski program. Rezultati pokažejo uspešno in varno paletizacijo, ki izpolnjuje vse zahteve projekta. |
|---|
| Ključne besede: | paletizacija, robot, robotska celica, robotski program, varnost |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-96216 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 23.12.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 0 |
|---|
| Število prenosov: | 0 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
