| Title: | Paletizacija z robotsko roko Kuka KR 70 R2100 v podjetju Inel d.o.o. |
|---|
| Authors: | ID Kukovič, Žanil (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Bratina, Božidar (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Kukovic_Zanil_2025.pdf (5,57 MB, This file will be accessible after 23.12.2028)
MD5: 41E2F2D1B463A3DBB13FAE937E2564A8
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je predstavljena paletizacija škatel z uporabo industrijske robotske roke Kuka KR70 R2100. Namen diplomske naloge je prikazati učinkovito, zanesljivo in prilagodljivo rešitev za problem avtomatiziranja paletizacije različnih vrst perforiranih škatel. Diplomsko delo zavzema predstavitev robotske celice v kateri obratuje robot, podroben opis prijemala, zagon robota, komunikacijo med robotom in programirljivim logičnim krmilnikom ,varnost v robotski celici, simulacijo robota v simulacijskem programu Kuka.Sim in robotski program. Rezultati pokažejo uspešno in varno paletizacijo, ki izpolnjuje vse zahteve projekta. |
|---|
| Keywords: | paletizacija, robot, robotska celica, robotski program, varnost |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-96216 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 23.12.2025 |
|---|
| Views: | 0 |
|---|
| Downloads: | 0 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
