| Title: | Integracija robotske roke na CNC stružnico |
|---|
| Authors: | ID Ozmec, Žan (Author)
ID Brajlih, Tomaž (Mentor) More about this mentor... 
ID Šarotar Žižek, Simona (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  MAG_Ozmec_Zan_2025.pdf (2,68 MB)
MD5: 06E070CA4F9A70B95F3A227808C6884C
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Magistrska naloga raziskuje razvoj in integracijo delno avtomatizirane rešitve robotske roke KUKA KR 10 R900 na CNC stružnico Doosan Lynx 2100LM v podjetju Robotehnika d. o. o. Naloga se osredotoča na tehnične in ekonomske vidike projekta, pri čemer upošteva raznolikost obdelovancev in potrebo po operaterjih za dajanje kosov ter merjenje. Glavne ugotovitve poudarjajo znatno izboljšanje učinkovitosti obdelave, zmanjšanje napak in visoko natančnost pozicioniranja, ki zagotavljajo zanesljivost sistema kljub izzivom zaradi ročnega posega. Ekonomska analiza izpostavlja začetne naložbe in prihranke, ki jih omogoča avtomatizacija, ter potrjuje dolgoročno upravičenost projekta ob upoštevanju dodatnih stroškov operaterjev. Sistem izpolnjuje varnostne standarde EN ISO 10218-1 in prispeva k trajnostnemu razvoju z zmanjšanjem porabe virov. Primerjava z alternativnimi robotskimi sistemi in ročnim delom podčrta konkurenčne prednosti KUKA KR 10 R900 kljub omejeni avtonomiji zaradi raznolikosti obdelovancev. Naloga prispeva k področju avtomatizacije in gospodarskega inženirstva s predlogi za prihodnje izboljšave, kot so pametne tehnologije in optimizacija procesov. |
|---|
| Keywords: | Robotska roka, avtomatizacija, CNC stružnica, ekonomska analiza, projektni management |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94757 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 23.09.2025 |
|---|
| Views: | 0 |
|---|
| Downloads: | 13 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
