| Title: | Razpoznava objektov ter napovedovanje njihovega obnašanja v aplikacijah za avtonomno vožnjo : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Kolar, Niko (Author)
ID Holobar, Aleš (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Kolar_Niko_2024.pdf (3,98 MB)
MD5: FC668A8C095C525586B45391844728FE
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu smo se osredotočili na raziskovanje in implementacijo sistema za avtonomno vožnjo, ki služi kot osnova za sprejemanje odločitev. Informacije iz okolice vozila pridobivamo zgolj s pomočjo kamere. Za implementacijo smo uporabili dve vrsti kamer, in sicer monokularno ter stereo. Nad podatki monokularne kamere smo implementirali algoritme za prepoznavanje objektov v okolici vozila, sledenje tem objektom skozi zaporedje slik, zaznavanje voznega pasu, določanje pozicije vozila na njem in ocenjevanje časa do roba vozišča. Podatke stereo kamere smo uporabili za določanje razdalje do prepoznanih objektov ter konstrukcijo 3D strukture okolice premikajočega se vozila. |
|---|
| Keywords: | avtonomna vožnja, stereo vid, računalniški vid, konvolucijske nevronske mreže |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [N. Kolar] |
|---|
| Year of publishing: | 2024 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (VIII, 89 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-90165 |
|---|
| UDC: | 004.352.242:629.4.072(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 219372803 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 14.10.2024 |
|---|
| Views: | 0 |
|---|
| Downloads: | 16 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
