| Title: | Asinhrono sledenje KUKA robota točkam na obračalni mizi |
|---|
| Authors: | ID Tomšič, Tine (Author)
ID Hercog, Darko (Mentor) More about this mentor... 
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor...
ID Belšak, Rok (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Tomsic_Tine_2024.pdf (2,86 MB)
MD5: 4C00C94EADE2BE0B4F7312A45DE4EC0C
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Bistveno prvino vseh proizvodnih sistemov predstavljajo roboti, ki so iz leta v leto bolj nepogrešljivi. Od tod izvira ideja o gradnji pametne in avtonomne robotske celice, ki temelji na vzpostavitvi komunikacije med KUKA robotom in obračalno mizo. V sklopu diplomske naloge smo zasnovali delovno celico, znotraj katere KUKA robot sledi premikom obračalne mize. Medtem ko se miza rotira, robotska roka z manjšo časovno zakasnitvijo sledi vnaprej določeni točki. Z uporabo programabilnega logičnega krmilnika Siemens S7-1500 in protokola PROFINET je izvedeno izračunavanje prostorskih koordinat ter komunikacija med krmilnikom in robotom za uspešno asinhronsko sledenje vrha robota in točke na obračalni mizi. |
|---|
| Keywords: | Obračalna miza, KUKA robot, Siemens PLK, PROFINET, TIA Portal, asinhrono sledenje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Year of publishing: | 2024 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-90116 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 14.10.2024 |
|---|
| Views: | 0 |
|---|
| Downloads: | 23 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
