| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:LiDAR-Based Maintenance of a Safe Distance between a Human and a Robot Arm
Avtorji:ID Podgorelec, David (Avtor)
ID Uran, Suzana (Avtor)
ID Nerat, Andrej (Avtor)
ID Bratina, Božidar (Avtor)
ID Pečnik, Sašo (Avtor)
ID Dimec, Marjan (Avtor)
ID Žaberl, Franc (Avtor)
ID Žalik, Borut (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Avtor)
Datoteke:.pdf Podgorelec-2023-LiDAR-Based_Maintenance_of_a_S.pdf (5,27 MB)
MD5: EA20B78E8EC35218E3C7C2730962E8DF
 
URL https://doi.org/10.3390/s23094305
 
Jezik:Angleški jezik
Vrsta gradiva:Članek v reviji
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:This paper focuses on a comprehensive study of penal policy in Slovenia in the last 70 years, providing an analysis of statistical data on crime, conviction, and prison populations. After a sharp political and penal repression in the first years after World War II, penal and prison policy began paving the way to a unique "welfare sanction system", grounded in ideas of prisoners' treatment. After democratic reforms in the early 1990s, the criminal legislation became harsher, but Slovenia managed to avoid the general punitive trends characterized by the era of penal state and culture of control. The authoritarian socialist regime at its final stage had supported the humanization of the penal system, and this trend continued in the first years of the democratic reforms in the 1990s, but it lost its momentum after 2000. In the following two decades, Slovenia experienced a continuous harshening of criminal law and sanctions on the one hand and an increasing prison population rate on the other. From 2014 onwards, however, there was a decrease in all segments of penal statistics. The findings of the study emphasize the exceptionalism of Slovenian penal policy, characterized by penal moderation, which is the product of the specific local historical, political, economic, and normative developments.
Ključne besede:LIDAR, robot, human-robot collaboration, speed and separation monitoring, intelligent control system, geometric data registration, motion prediction
Status publikacije:Objavljeno
Verzija publikacije:Objavljena publikacija
Poslano v recenzijo:21.03.2023
Datum sprejetja članka:23.04.2023
Datum objave:26.04.2023
Založnik:MDPI
Leto izida:2023
Št. strani:Str. 1-20
Številčenje:Letn. 23, Št. 9, št. članka 4305
PID:20.500.12556/DKUM-87087 Novo okno
UDK:004.5:004.9
COBISS.SI-ID:151502083 Novo okno
DOI:10.3390/s23094305 Novo okno
ISSN pri članku:1424-8220
Datum objave v DKUM:16.02.2024
Število ogledov:315
Število prenosov:18
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:Ostalo
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Gradivo je del revije

Naslov:Sensors
Skrajšan naslov:Sensors
Založnik:MDPI
ISSN:1424-8220
COBISS.SI-ID:10176278 Novo okno

Gradivo je financirano iz projekta

Financer:EC - European Commission
Številka projekta:779966
Naslov:Being safe around collaborative and versatile robots in shared spaces

Financer:ARRS - Agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:P2-0041
Naslov:Računalniški sistemi, metodologije in inteligentne storitve

Financer:EC - European Commission
Program financ.:COVR award
Številka projekta:9056149077

Licence

Licenca:CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Začetek licenciranja:26.04.2023

Sekundarni jezik

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:človek-stroj, inteligentni sistemi, geometrijski podatki, roboti, napoved premikov


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici