| Naslov: | Digitalni dvojček KUKA : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Bračko, Žiga (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju...
ID Belšak, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Bracko_Ziga_2024.pdf (5,51 MB)
MD5: 8C58822AEC481B40FE6A31A7756EE4FE
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljena izdelava digitalnega dvojčka laboratorijske robotske celice. V programskem okolju KUKA.Sim je izdelana virtualna laboratorijska robotska celica, ki je vodena preko virtualnega krmilnika s programskim okoljem S7-PLCSIM Advanced. Glavni cilj naloge je bil simulirati industrijski proces in zaznavanje izdelkov na tekočem traku. Kot aktivni varnostni element je uporabljena varnostna zavesa. Ustvarjen je bil ustrezen program za vodenje robota in vzpostavljena je bila ustrezna povezava med virtualnim krmilnikom ter virtualnim okoljem. Prav tako je bil napisan program za krmilnik in ustvarjen uporabniški vmesnik v programskem okolju TIA V18. |
|---|
| Ključne besede: | digitalni dvojček, robotska celica, KUKA.Sim, TIA V18 |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [Ž. Bračko] |
|---|
| Leto izida: | 2024 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 49 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-87005 |
|---|
| UDK: | 621.865.8:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 192313859 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 01.03.2024 |
|---|
| Število ogledov: | 569 |
|---|
| Število prenosov: | 138 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
