| Title: | Izdelava poprocesorja v Siemens NX za 3D varjenje s KUKA robotom : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Plevčak, Robert (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Janez (Mentor) More about this mentor...
ID Belšak, Rok (Comentor)
ID Vuherer, Tomaž (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Plevcak_Robert_2023.pdf (8,24 MB)
MD5: 623292FDB1F9E479F605B3C02AB1499E
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Cilj magistrske naloge , je bila zasnova in realizacijaizvedba poprocesorja za vodenje zavariti ravno steno s pomočjo industrijskega robota KUKA in inverterskega varilnega aparata, s katerim smo varili s postopkom MAG, z namenom kreiranja varjenih volumskih oblik.naloge je bil zavariti ravno steno s pomočjo robota. Za generiranje programa smo uporabili programsko opremo Siemens NX, kjer je bilo potrebno na novo vnesti željeniželeni robot v knjižico obdelovalnih strojev. Pred vnosom smo določili kinematiko in območje delovanja robotskega manipulatorja. Za lažjoe konfiguracijo točke vrha orodja, smo v knjižico orodij prav tako na novo vnesli novo le tegaorodje v knjižico orodij. Pred testiranjem na realnem sistemu smo uredili poprocesor, ter ugotovili optimalne parametre varjenja. Po uspešnem varjenju ravne stene smo zavarili še polni kvader in nagnjeno steno. |
|---|
| Keywords: | Siemens NX, industrijski robot, varjenje, dodajalna proizvodnja, KUKA |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [R. Plevčak] |
|---|
| Year of publishing: | 2023 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 99 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-86370 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.791(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 183117827 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 21.12.2023 |
|---|
| Views: | 549 |
|---|
| Downloads: | 57 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
