| Title: | Konstruiranje in izdelava menjalnika orodij za industrijskega robota : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Habjanič, Žan (Author)
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Belšak, Rok (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Habjanic_Zan_2023.pdf (3,15 MB)
MD5: 30E6FFFA5E08423EF3B4F28D23A0021B
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi je obravnavano konstruiranje in izdelava menjalnika orodij za robotsko roko KUKA KR16-2 KRC4. Po pregledu obstoječih rešitev je bil razvit lastni menjalnik kot cenovno ugodnejša alternativa. Glavne komponente vključujejo ohišje, centrirne palice in trajni elektromagnet. Z uporabo 3D tiskanja so bile izdelane komponente, ki so bile nato integrirane na robotsko roko. Menjalnik je zasnovan za prilagodljivost in robustnost, omogoča pa tudi modularno zamenjavo priključkov. Rezultat je zanesljiv in cenovno ugoden menjalnik, primeren za izobraževalne namene. |
|---|
| Keywords: | Menjalnik orodja, Solidworks, KUKA robot, trajni elektromagnet |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [Ž. Habjanič] |
|---|
| Year of publishing: | 2023 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 36 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-85646 |
|---|
| UDC: | 681.513.54:621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 187646467 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 09.10.2023 |
|---|
| Views: | 440 |
|---|
| Downloads: | 32 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
