| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Izvedba direktnega vodenja navora asinhronskega stroja z uporabo strojne opreme imperix : magistrsko delo
Avtorji:ID Kerndl, Matej (Avtor)
ID Petrun, Martin (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Kerndl_Matej_2023.pdf (4,06 MB)
MD5: 6FBA9BE6EEC99F0688E30F93D4B02EE9
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Laboratorij za električne stroje in vodenje na UM FERI so v okviru projekta RIUM pridobili strojno opremo za preizkušanje pogonskih sistemov, ki omogoča izvedbo različnih načinov vodenja na osnovi blokovnega programiranja. V okviru zaključnega dela smo analizirali in opisali delovanje programske in strojne opreme s ciljem izvedbe vodenja pogonskih sklopov. Ker strojna oprema omogoča, da se lahko blokovno programira v programskem okolju Matlab/Simulink, se modeli algoritmov vodenja pogonskih sklopov lahko tudi predhodno preizkusijo s simulacijami. V programskem okolju Matlab/Simulink smo z namenom, da se spoznamo z blokovnim programiranjem strojne opreme izvedli vodenje asinhronskega stroja z metodo direktnega vodenja navora (angl. Direct Tourqe Control – DTC). Model vodenja smo izvedli tako, da je predpripravljen za samodejno generiranje kode, ki se bo izvajala na dotični strojni opremi. Ugotovili smo, da je s pomočjo programskega kompleta programiranje strojne opreme enostavno vendar omejeno s funkcijami blokov, ki so na voljo v programu Simulink. Na koncu zaključnega dela smo s simulacijami naredili analizo vodenja asinhronega stroja z metodo DTC in jo primerjali z vektorsko metodo vodenja v orientaciji magnetnega sklepa (angl. Field Oriented Control - FOC).
Ključne besede:asinhronski stroj, direktno vodenje navora, blokovno programiranje, Simulink, Imperix.
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[M. Kerndl]
Leto izida:2023
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XXII, 90 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-85476 Novo okno
UDK:621.313.33(043.2)
COBISS.SI-ID:172209667 Novo okno
Datum objave v DKUM:05.10.2023
Število ogledov:234
Število prenosov:42
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:30.08.2023

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Implementation of direct torqe control of an induction machine using imperix hardware
Opis:As part of the RIUM project, the Laboratory for Electrical Machines and Control at UM FERI has acquired hardware for testing drive systems, which enables the implementation of various control methods based on block programming. In this master's thesis, we analyzed and described the operation of the software and hardware with the goal of controlling various powertrains. Since the hardware allows it to be block programmed in the Matlab/Simulink programming environment, the control algorithm models can also be pre-tested with simulations. To familiarize ourselves with block programming of the hardware in the Matlab/Simulink programming environment, we implemented control of an asynchronous machine using the Direct Torque Control (DTC) method. We implemented the control model in such a way that it is prepared for the automatic generation of code that will be executed on the respective hardware. We found that the software environment enables strigthforward programming of the hardware but we were limited by the block functions available in Simulink. Finally, we used simulations to analyze and compare the control of the asynchronous machine using the DTC method and compared it with Field Oriented Control (FOC) method.
Ključne besede:asynchronous machine, direct torque control, block programming, Simulink, Imperix.


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici