| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom in 2D kamero : diplomsko delo
Avtorji:ID Furek, Rene (Avtor)
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Pušnik, Tomaž (Komentor)
ID Verdenik, Anton (Komentor)
Datoteke:.pdf Furek_Rene.pdf (2,01 MB)
MD5: 9B8FD6B816BEBABDD25C26129C172E3E
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V trenutnem svetu prihaja v veliko podjetjih do povišanih stroškov delovne sile oz. v najslabšem primeru do njihovega pomanjkanja, zato je bil cilj diplomskega dela izvesti pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom UR5e in 2D kamero. V diplomski nalogi smo izbrali delovno mesto iz podjetja Talum d.d., ki je najbolj primerno za kolaborativnega robota, naredili simulacijo robotiziranega procesa, ter načrtovali in izvedli industrijski proces v laboratoriju. Pri zaznavanju z 2D kamero je bil celoten proces voden s programskim okoljem MATLAB, s katerim smo prožili kamero, pridobili rezultate zajema, izračunali ustrezne robotske gibe ter jih nato preko TCP/IP vtičnice pošiljali na robotski krmilnik. Proces je bil pred izvedbo na pravem robotu v celoti simuliran v simulacijskem okolju RoboDK.
Ključne besede:kolaborativni robot, aluminijasti ulitki, 2D kamera, MATLAB, RoboDK, avtomatizacija
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[R. Furek]
Leto izida:2023
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 49 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-85344 Novo okno
UDK:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:189130755 Novo okno
Datum objave v DKUM:04.03.2024
Število ogledov:269
Število prenosov:71
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:28.08.2023

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Pick and place application for aluminium castings of the balancing disc with a collaborative robot and a 2D camera
Opis:In the current world, many companies are experiencing increased labor costs or in the worst their lacking, so the aim of the thesis was to carry out the picking and placing of aluminum castings of a balancing disc with a collaborative robot UR5e and a 2D camera. In the thesis, we chose a workplace in the company Talum d. d., which is most suitable for a collaborative robot, made a simulation of a robotic process and lastly planned and implemented an industrial process in the laboratory. When detecting with a 2D camera, the entire process was managed with MATLAB, with which we activated the camera, obtained the capture results and calculated the corresponding robot movements, and then sent them to the robot controller via a TCP/IP socket. The process was fully simulated in the RoboDK environment before being implemented on a real robot.
Ključne besede:collaborative robot, aluminum casts, 2D Camera, MATLAB, RoboDK, automation


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici