| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Pobiranje izdelkov iz gibajočega se transporterja z robotom ABB : diplomsko delo
Avtorji:ID Mlinarević, Sebastijan (Avtor)
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Belšak, Rok (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Mlinarevic_Sebastijan_2023.pdf (3,34 MB)
MD5: A1C10A485964E020542BDEA37915D7A2
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomski nalogi je predstavljen program za učinkovito pobiranje izdelkov s premikajočega se transporterja z uporabo robota ABB IRB 1200. Za razvoj programa je bilo uporabljeno simulacijsko okolje RobotStudio, medtem ko se je hitrost traku in interval prihajanja komadov krmilila z uporabo programa TIA Portal. Logiko pobiranja izdelkov smo implementirali programsko. Pri tem smo uporabili tudi program SIMIT, ki je omogočil povezavo med TIA Portalom in RobotStudio. Rezultati so pokazali, da robot ABB IRB 1200 uspešno pobira izdelke s premikajočega se transporterja v simulacijskem okolju. Ta raziskava prispeva k optimizaciji industrijskih procesov in povezovanju med različnimi avtomatiziranimi sistemi.
Ključne besede:RobotStudio, TIA Portal, SIMIT, ABB IRB 1200, programiranje, simulacija
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[S. Mlinarević]
Leto izida:2023
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 48 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-85333 Novo okno
UDK:621.865.8(043.2)
COBISS.SI-ID:172410627 Novo okno
Datum objave v DKUM:05.10.2023
Število ogledov:307
Število prenosov:24
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:27.08.2023

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Picking up products from a moving conveyor with an ABB robot
Opis:The thesis presents a program for efficient pick-up of products from a moving conveyor using the ABB IRB 1200 robot. The RobotStudio simulation environment was used for program development, while the conveyor speed and product interval were controlled through the TIA Portal program. We implemented the product picking logic programmatically. Additionally, the SIMIT program was utilized to establish a connection between the TIA Portal and RobotStudio. The results demonstrated that the ABB IRB 1200 robot successfully picks products from the moving conveyor in the simulation environment. This research contributes to the optimization of industrial processes and the integration between different automated systems.
Ključne besede:RobotStudio, TIA Portal, SIMIT, ABB IRB 1200, programming, simulation


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici