| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Razvoj robotskega manipulatorja za detekcijo objektov z uporabo konvolucijske nevronske mreže : diplomsko delo
Avtorji:ID Tofant, Jon (Avtor)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf VS_Tofant_Jon_2023.pdf (24,08 MB)
MD5: 4323F04306DD7064E9C741A7E3B39CB1
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu smo izdelali robotski manipulator. V ta namen smo razvili algoritme za izvajanje giba iz točke v točko ter linearnega giba. Pri izvajanju teh gibov smo uporabili kvadratni, kubični ter sinusni profil poti. Ustvarili smo grafični vmesnik za nadzorovanje robotskega manipulatorja. Robot smo nadgradili s kamero. Z uporabo nevronske mreže in strojnim vidom smo izdelali aplikacijo, kjer vrh robota sledi roki uporabnika. Algoritme gibanja in profile poti smo predhodno simulirali z uporabo programa MSC Adams.
Ključne besede:Robotika, Kinematika, Python, STM32, Adams
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[J. Tofant]
Leto izida:2023
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 75 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-85300 Novo okno
UDK:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:170662403 Novo okno
Datum objave v DKUM:05.10.2023
Število ogledov:228
Število prenosov:38
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:24.08.2023

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Development of a robotic manipulator for object detection using a convolutional neural network
Opis:In this thesis, we have created a robotic arm. For this research, we developed algorithms for linear and point-to-point motions. These algorithms use quadratic, cubic and sine profiles for servo easing. We have upgraded the robot arm with a camera. Using a neural network and machine vision, we developed an application where the top of the robot follows the hand of the user. Before implementation, we tested all the motion algorithms using MSC Adams.
Ključne besede:Robotics, Kinematics, Python, STM32, Adams


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici