| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Snovanje modularnega avtonomnega kmetijskega robota : magistrsko delo
Avtorji:ID Kajbič, Miha (Avtor)
ID Truntič, Mitja (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Rakun, Jurij (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Kajbic_Miha_2023.pdf (7,54 MB)
MD5: 33FEE70A761526DAE3CA90849FD2018A
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Hiter razvoj tehnologije in avtomatizacija procesov v kmetijstvu vplivata na vse pogostejšo uporabo različnih senzorskih in mehatronskih sistemov. V tako imenovanem preciznem kmetovanju nepogrešljivo vlogo igrajo različne mobilne robotske platforme. Slednje so v večini primerov zasnovane za opravljane točno določenih nalog tekom pridelave pridelkov in jih ne moremo uporabljati za različna opravila. Magistrsko delo prikazuje snovanje in izdelavo modularnega avtonomnega kmetijskega robota. Modularna zasnova omogoča enostavno prilagajanje robota množici različnih aplikacij v kmetijstvu. Predstavljen kmetijski robot sestoji iz šestih glavnih sestavnih modulov. V zaključnem delu bodo predstavljeni preračuni elementov, ki so potrebni za ustrezno delovanje robotskega sistema.
Ključne besede:precizno kmetovanje, robotska platforma, modularna zasnova
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[M. Kajbič]
Leto izida:2023
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 81 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-85276 Novo okno
UDK:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:172534531 Novo okno
Datum objave v DKUM:05.10.2023
Število ogledov:346
Število prenosov:55
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/deed.sl
Opis:Licenca Creative Commons, ki prepoveduje komercialno uporabo, vendar uporabniki ne rabijo upravljati materialnih avtorskih pravic na izpeljanih delih z enako licenco.
Začetek licenciranja:24.08.2023

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Design of a modular autonomous agricultural robot
Opis:The rapid development of technology and the automation of processes in agriculture influence the increasingly frequent use of various sensor and mechatronic systems. Various mobile robotic platforms play an indispensable role in so-called precision farming. In most cases, the latter are designed to perform specific tasks during crop production and cannot be used for different tasks. The master's thesis shows the design and production of a modular autonomous agricultural robot. The modular design allows the robot to be easily adapted to a multitude of different applications in agriculture. The presented agricultural robot consists of six main component modules. The master's thesis also presents the calculations of most critical elements necessary for the proper operation of the robotic system.
Ključne besede:precision farming, robotic platform, modular design


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici