| Title: | Vodenje servomotorja z uporabo programabilnega logičnega krmilnika in vmesnika človek-stroj : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Vučićević, Nikola (Author)
ID Virtič, Peter (Mentor) More about this mentor... 
ID Pranjić, Franjo (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Vucicevic_Nikola_2023.pdf (3,34 MB)
MD5: 762D6EC355408DD0713C3B5AC53DC7B7
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FE - Faculty of Energy Technology
|
|---|
| Abstract: | Ideja diplomske naloge je izdelati aplikacije za krmiljenje servo motorjev. Gibanje izvaja servo motor Omron R88M, ki ga krmili gonilnik Omron R88D. Gonilnik krmili Omron NJ501-1300 PLK. V sklopu tega se za vnos vseh vrednosti uporablja Weintekov HMI zaslon na dotik, na katerem so prikazane vse funkcije aplikacije. Stroj je sestavljen tudi iz drsnega okvirja, na katerem so servomotorji in 3D tiskane glave za boljše opazovanje gibanja.
Diplomsko delo opisuje postopek pisanja PLK programa v razvojnem okolju Sysmac Studio in način krmiljenja servo pretvornikov za določen motor, da motor izvede zahtevano gibanje. V prispevku je podrobno opisan postopek priklopa in parametriranja servo pretvornika pri krmiljenju preko PLK-ja. Aplikacija je sestavljena iz več delov, s testiranjem smo ugotovili, da sistem in motorji izpolnjujejo zastavljene cilje. Opisan je tudi del večjega programa, v katerem so razloženi segmenti za krmiljenje servo pretvornika. V prispevku so opisani tudi funkcijski bloki za krmiljenje gibanja servomotorja. |
|---|
| Keywords: | Programabilni logični krmilnik, servomotor, avtomatizacija procesov, vmesnik človek-stroj |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Krško |
|---|
| Publisher: | [N. Vučićević] |
|---|
| Year of publishing: | 2023 |
|---|
| Number of pages: | XVII, 61 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-84273 |
|---|
| UDC: | 621.3.077.2:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 159713283 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 25.07.2023 |
|---|
| Views: | 555 |
|---|
| Downloads: | 78 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | FE
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
