| Naslov: | Primerjava zaznave in segmentacije neznanih objektov v 6 prostostnih stopnjah : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Herženjak, Nejc (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Herzenjak_Nejc_2023.pdf (7,57 MB)
MD5: 3740C8ADF51B9EAFFD9F7043039D74D5
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Cilj diplomskega dela je analizirati različne pristope odkrivanja in segmentacije neznanih predmetov ter primerjati podobnosti in razlike algoritmov. Raziskava temelji na ‟No Free Lunch Theorem‟ in je osredotočena na iskanje najustreznejših pristopov strojnega vida v robotiki in primerjavo njihove učinkovitosti.
Na začetku je narejen pregled stanja raziskav z delitvijo na regresijske in klasifikacijske metode, zatem sledi segmentacija in prepoznava objektov ter se zaključi z opisom klasičnih in metod z nevronskim mreženjem. V nadaljevanju je opredeljena primerjava nabora podatkov in že narejenih meritev. Zadnji dve poglavji sta namenjeni evalvaciji lastnih poskusov in zaključek s priložnostmi nadaljnjih raziskav na tem področju. |
|---|
| Ključne besede: | 6-DoF, strojni vid, evalvacija pozicije, segmentacija slike, zaznavanje objektov |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [N. Herženjak] |
|---|
| Leto izida: | 2023 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (VII, 77 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-84091 |
|---|
| UDK: | 004.932(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 161956355 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 08.06.2023 |
|---|
| Število ogledov: | 524 |
|---|
| Število prenosov: | 51 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
