| Naslov: | Implementacija zajemanja meritev senzorjev tof s pomočjo realno-časovnega operacijskega sistema za vizualno kinestetično napravo za slepe in slabovidne : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Stopar, Kristjan (Avtor)
ID Holobar, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Kranjec, Jernej (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Stopar_Kristjan_2023.pdf (1,17 MB)
MD5: A19ACBB164A69A4E1EA0FDACF01C4C8E
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V nalogi smo optimizirali delovanje očal vizualne-kinestetične naprave za slepe in slabovidne. Glavna cilja sta bila pohitritev zajemanja meritve senzorjev ToF ter bolj učinkovita uporaba strojne opreme preko integracije realnočasovnega operacijskega sistema RTOS v aplikacijo očal. V teoretičnem delu smo se dotaknili področja realnočasovnih operacijskih sistemov in na kratko predstavili koncept njihovega delovanja, metodologijo primerjave le-teh ter primere uporabe v realnem svetu. V praktičnem delu smo v aplikacijo očal integrirali RTOS ESP-IDF ter implementirali funkcijo za zajemanje meritev senzorjev ToF. Ugotovili smo, da se je povprečni čas zajemanja meritev vseh desetih senzorjev ToF skrajšal za 50,43%, frekvenca zajema pa povečala za 54%. |
|---|
| Ključne besede: | realnočasovnost, realnočasovni operacijski sistem, senzorji ToF, RTOS, očala, pas |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [K. Stopar] |
|---|
| Leto izida: | 2023 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 43 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-83917 |
|---|
| UDK: | 004.35:004.451.031.43(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 152021251 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 04.04.2023 |
|---|
| Število ogledov: | 923 |
|---|
| Število prenosov: | 82 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
