| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Zasnova kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji : diplomsko delo
Avtorji:ID Kolman, Urban (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Stradovnik, Saša (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Kolman_Urban_2023.pdf (6,53 MB)
MD5: 2D81070B53CC1E5E3F1F44D1F5BA1080
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Diplomsko delo obravnava zasnovo kolaborativne robotske aplikacije za montažo sklopa iz avtomobilske industrije. Razlog za vpeljavo kolaborativnih robotov v industrijsko okolje se skriva predvsem v optimizaciji proizvodnje iz ekonomskega vidika, kot same humanizacije dela. V diplomski nalogi je naprej predstavljen kolaborativni robot UR5 in njegovo programiranje. V nadaljevanju sledi prikaz ročnega procesa montaže in delna avtomatizacija obstoječega procesa, podkrepljena s časovno analizo posameznih korakov. S smiselno in utemeljeno porazdelitvijo nalog med robotom in človekom dosežemo učinkovito sodelovanje, obenem pa zmanjšamo možnost za človeške napake in izboljšamo produktivnost same aplikacije.
Ključne besede:kolaborativni robot UR5, robotska montaža, programiranje robota, RoboDK, virtualna robotska celica
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[U. Kolman]
Leto izida:2023
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 82 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-83676 Novo okno
UDK:004.42:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:149198851 Novo okno
Datum objave v DKUM:13.03.2023
Število ogledov:880
Število prenosov:183
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:23.01.2023

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Design of collaborative robot application for assembly process in industry
Opis:The thesis deals with design of collaborative robot application for assembly in automobile industry. The reason for implementation of collaborative robots in industrial environment lies mainly in the optimization of production from an economic point of view, as the same humanization of work. The diploma thesis presents collaborative robot UR5 and its programming, followed by a demonstration of the manual assembly process and partial automation of the existing process, supported by time analysis of individual steps. A meaningful and reasonable division of tasks between the robot and the human achieves effective collaboration, thus reducing the possibility of errors and improving the productivity of the same applications.
Ključne besede:collaborative robot UR5, robot assembly, robot programming, RoboDK, virtual robot cell


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici