| Title: | Zasnova kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Kolman, Urban (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Župerl, Uroš (Mentor) More about this mentor...
ID Stradovnik, Saša (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Kolman_Urban_2023.pdf (6,53 MB)
MD5: 2D81070B53CC1E5E3F1F44D1F5BA1080
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo obravnava zasnovo kolaborativne robotske aplikacije za montažo sklopa iz avtomobilske industrije. Razlog za vpeljavo kolaborativnih robotov v industrijsko okolje se skriva predvsem v optimizaciji proizvodnje iz ekonomskega vidika, kot same humanizacije dela.
V diplomski nalogi je naprej predstavljen kolaborativni robot UR5 in njegovo programiranje. V nadaljevanju sledi prikaz ročnega procesa montaže in delna avtomatizacija obstoječega procesa, podkrepljena s časovno analizo posameznih korakov. S smiselno in utemeljeno porazdelitvijo nalog med robotom in človekom dosežemo učinkovito sodelovanje, obenem pa zmanjšamo možnost za človeške napake in izboljšamo produktivnost same aplikacije. |
|---|
| Keywords: | kolaborativni robot UR5, robotska montaža, programiranje robota, RoboDK, virtualna robotska celica |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [U. Kolman] |
|---|
| Year of publishing: | 2023 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 82 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-83676 |
|---|
| UDC: | 004.42:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 149198851 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 13.03.2023 |
|---|
| Views: | 1090 |
|---|
| Downloads: | 253 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
