| Title: | Razvoj vodenja brezpilotnih zrakoplovov za bistatični radar : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Smogavec, Primož (Author)
ID Gleich, Dušan (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Smogavec_Primoz_2022.pdf (2,90 MB)
MD5: A4BF3D9E02D066CC7FB0C5CE665D5DA2
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrski nalogi je opisana zasnova sistema dveh zrakoplovov, razvoj algoritmov vodenja in generiranja trajektorije. Podane so osnovne enačbe zemljepisnih izračunov, ki predstavljajo osnovne gradnike algoritmov. Razviti so trije algoritmi vodenja, in sicer algoritem preleta med dvema definiranima koordinatama, algoritem krožnega manevra obračanja in algoritem generiranja trajektorije suženjskega zrakoplova, definirane na osnovi trajektorije zrakoplova gospodar. Predlagana rešitev omogoča sinhron let zrakoplovov, namenjenih bistatičnemu radarju. Opisani so sestava sistema, funkcionalnost komponent in medsebojna povezanost. Implementiran je razvijajoč se protokol IEEE 802.11ah brezžičnega omrežja za komunikacijo med zrakoplovoma. Razviti algoritmi vodenja so testirani v simulacijskem okolju in na realnem sistemu. |
|---|
| Keywords: | zrakoplov, algoritmi, vodenje, trajektorija |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [P. Smogavec] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 55 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82919 |
|---|
| UDC: | 621.398:629.014.9(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 138236675 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 24.10.2022 |
|---|
| Views: | 678 |
|---|
| Downloads: | 81 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
