| Naslov: | Konstruiranje in izdelava robotske roke s 5-DOF : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Novak, Denis (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Karner, Timi (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Novak_Denis_2022.pdf (5,47 MB)
MD5: 2EF282009C27F01E77C0DFD81A5E6C38
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V tem magistrskem delu je prikazan proces razvoja in izdelave robotske roke s petimi prostostnimi stopnjami premikanja. Roka je izdelana s pomočjo dodajalnih tehnologij. V uvodnem delu se spoznamo z delovanjem robota. Sledi modeliranje računalniškega modela nosilne strukture in postopek izdelave delov. Opisan je izbor pogonskih servomotorjev, ki jih upravlja Arduino mikrokontroler. Končni produkt je delujoča robotska roka, ki jo lahko upravljamo z aplikacijo na pametnem telefonu ali s pomočjo namenske programske opreme. |
|---|
| Ključne besede: | robotska roka, robotska roka s 5-DOF, 3D tisk, Arduino |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [D. Novak] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 56 f., [23] f. pril.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82848 |
|---|
| UDK: | 681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 151461379 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 21.09.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 666 |
|---|
| Število prenosov: | 76 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
