| Title: | Konstruiranje in izdelava robotske roke s 5-DOF : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Novak, Denis (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Karner, Timi (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Novak_Denis_2022.pdf (5,47 MB)
MD5: 2EF282009C27F01E77C0DFD81A5E6C38
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V tem magistrskem delu je prikazan proces razvoja in izdelave robotske roke s petimi prostostnimi stopnjami premikanja. Roka je izdelana s pomočjo dodajalnih tehnologij. V uvodnem delu se spoznamo z delovanjem robota. Sledi modeliranje računalniškega modela nosilne strukture in postopek izdelave delov. Opisan je izbor pogonskih servomotorjev, ki jih upravlja Arduino mikrokontroler. Končni produkt je delujoča robotska roka, ki jo lahko upravljamo z aplikacijo na pametnem telefonu ali s pomočjo namenske programske opreme. |
|---|
| Keywords: | robotska roka, robotska roka s 5-DOF, 3D tisk, Arduino |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Novak] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 56 f., [23] f. pril.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82848 |
|---|
| UDC: | 681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 151461379 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 21.09.2022 |
|---|
| Views: | 666 |
|---|
| Downloads: | 76 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
