| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Konstruiranje in izdelava robotske roke s 5-DOF : diplomsko delo
Avtorji:ID Novak, Denis (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Karner, Timi (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Novak_Denis_2022.pdf (5,47 MB)
MD5: 2EF282009C27F01E77C0DFD81A5E6C38
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V tem magistrskem delu je prikazan proces razvoja in izdelave robotske roke s petimi prostostnimi stopnjami premikanja. Roka je izdelana s pomočjo dodajalnih tehnologij. V uvodnem delu se spoznamo z delovanjem robota. Sledi modeliranje računalniškega modela nosilne strukture in postopek izdelave delov. Opisan je izbor pogonskih servomotorjev, ki jih upravlja Arduino mikrokontroler. Končni produkt je delujoča robotska roka, ki jo lahko upravljamo z aplikacijo na pametnem telefonu ali s pomočjo namenske programske opreme.
Ključne besede:robotska roka, robotska roka s 5-DOF, 3D tisk, Arduino
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[D. Novak]
Leto izida:2022
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 56 f., [23] f. pril.))
PID:20.500.12556/DKUM-82848 Novo okno
UDK:681.5(043.2)
COBISS.SI-ID:151461379 Novo okno
Datum objave v DKUM:21.09.2022
Število ogledov:538
Število prenosov:59
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:05.09.2022

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Design and Fabrication of a 5-DOF Robotic Arm
Opis:The paper presents the process of designing and creating a functional robotic arm with 5 degrees of freedom using a 3D printer. After the introductory, in which we introduce ourselves with the historical development of robots, the process of creating a 3D model of the robot’s mechanical structure is presented as well as the physical creation of parts using a 3D printer. Servomotors are selected for the drive part which are controlled by Arduino microcontroller. The final result of the process is a functional robotic arm that can be controlled in two ways – using an application on a smartphone or a pre-written code.
Ključne besede:robotic arm, 5-DOF robotic arm, 3D printing, Arduino


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici